roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Управление реверсивными двигателями?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Управление реверсивными двигателями?

Сообщение Sergey » 11 июл 2005, 15:32

Есть у меня 2 Однофазных реверсивных двигателя типа РД-09 (127V, 50HZ, 0,1A).
Очень хочется узнать как бы мне их использовать в качестве тяги для гусениц (робот на гусеницах). Пытался подключать через кондеры к 220 - работают. Только я не могу добиться вращения вала в разные стороны (все в одну крутит). Хотя точно знаю что это возможно.
Есть у кого-нибудь схема управления такими движками или какая инфа по ним? Буду очень благодарен!
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение nest » 16 июл 2005, 00:25

обычно пеняют местами концы одной из обмоток ...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение Alex Gritsenko » 18 июл 2005, 03:19

Ага, вставил в каждый разрыв переключатель и готово. Только переключать одновременно надо, ато замыкание  :)  Я как-то по этому вопросу у отца значительную сумму денег выиграл(был ярый спор о работоспособности будущего двигателя - переключатели или система из 4 щеток  :lol: )
А движок то не реверсивный :!: Наверное ж  статор на электромагните и от него к ротору провода идут?
Аватара пользователя
Alex Gritsenko
 
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 12 июл 2005, 16:10
Откуда: Харьков
прог. языки: Lua, C, JS


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 11