roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модели компонент роботов для SolidWorks

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение Zeus » 18 май 2010, 17:36

DC-Motor
dc-motor.jpg
dc-motor.jpg (7.25 КиБ) Просмотров: 10577

DC-Motor.rar
(52.81 КиБ) Скачиваний: 0

К сожалению марки двигателя сказать не могу. Стоял в устройстве минивентилятора. Батарейный отсек на 3 батарейки ААА - 4,5 вольта.
Сопротивление обмоток двигателя при стопорении вала - 7 Ом.

Диаметр вала - 2 мм
Длина двигателя по валу - 40 мм
Длина двигателя без вала - 29 мм
Габаритная ширина двигателя между боковыми скосами - 15 мм
Наибольший диаметр - 20 мм

Добавлено спустя 2 часа 16 минут 25 секунд:
Модель транзистора KT837B (корпус KT-282)
KT837B.jpg
KT837B.jpg (5.23 КиБ) Просмотров: 10552

KT837B.rar
(25.79 КиБ) Скачиваний: 0
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение setar » 19 май 2010, 17:27

Обновил модель микросервопривода HXT900
относительно выложенного выше добавлено место выхода кабеля (небольшим прямоугольником длинной 5мм)
и утолщение основания корпуса, которое хоть и небольшое ~0.5mm но всё же имеется
screenshot_20.gif
screenshot_20.gif (16.9 КиБ) Просмотров: 10378


Добавлено спустя 1 час 37 минут 3 секунды:
Коробочка

screenshot_21.gif
screenshot_21.gif (12.04 КиБ) Просмотров: 10371
Вложения
box.SLDPRT.zip
(112.59 КиБ) Скачиваний: 0
HXT900.SLDPRT.zip
(229.26 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение Mad_Axell » 04 июн 2010, 08:12

Моя версия контролера OR-AVR-128 )
Не судите строго.
Вложения
платка.jpg
OR-AVR-M128-S.zip
(5.09 МиБ) Скачиваний: 0
Mad_Axell
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 03 янв 2010, 17:54
Откуда: Москва
прог. языки: matlab, simulink, c, c++
ФИО: Семцов Алексей Сергеевич

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение Mad_Axell » 05 июн 2010, 18:13

Перегнал чертежи анубиса в детальки SolidWorksa и нормально оцентрировал (относительно нулевой точки). Если какие косяки - сообщайте.
Вложения
анубис детали.jpg
Anubis 2.1-модели в SolidWorks.rar
(792.04 КиБ) Скачиваний: 0
Mad_Axell
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 03 янв 2010, 17:54
Откуда: Москва
прог. языки: matlab, simulink, c, c++
ФИО: Семцов Алексей Сергеевич

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение =DeaD= » 05 июн 2010, 18:37

Mad_Axell писал(а):Моя версия контролера OR-AVR-128 )
Не судите строго.

Не хватает клеммников. Можно промахнуться с конструкцией, если не учитывать, что они там торчат :oops:

А так - очень круто :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение Mad_Axell » 08 июн 2010, 00:52

Усёк, после сессии переделаю. Если у кого естьб желание что то ещё увидеть в данной ветке, не стесняйтесь - просите в личку))


PS Антон удали эту месагу как сочтёшь необходимым, чтоб не засорять ветвь)
Mad_Axell
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 03 янв 2010, 17:54
Откуда: Москва
прог. языки: matlab, simulink, c, c++
ФИО: Семцов Алексей Сергеевич

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение FISHMAN » 01 авг 2010, 16:13

Решил выложить стойку, вроде вещь нужная....
Резьба: М3 (пытался делать по ГОСТу)
Длинна: 40 мм, но легко делается любой длинны (если меньше 30мм придется переделывать резьбу)
Версия программы: SolidWorks 2010 SP4.0
Вложения
Стойка_40_М3.zip
(1.42 МиБ) Скачиваний: 0
2010-08-01_145647.jpg
Последний раз редактировалось FISHMAN 25 мар 2012, 12:45, всего редактировалось 3 раз(а).
FISHMAN
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:48
Откуда: Украина, Харьков
прог. языки: С++/Pascal
ФИО: Василий

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение setar » 01 авг 2010, 19:33

вещь полезная, только хорошо бы к стоечке прикрутить профили чтобы одним кликом можно было выбрать стандартный типоразмер
например 15 20 мм (остальных стандартных не помню)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение FISHMAN » 01 авг 2010, 22:32

Идея хорошая, наверно так и сделаю, хотя она и так очень легко меняется :)
FISHMAN
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:48
Откуда: Украина, Харьков
прог. языки: С++/Pascal
ФИО: Василий

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение HE3BAHHUI » 11 янв 2012, 15:55

А может у кого есть в электронном виде более широкий спектр моделей серво в Солиде?
Также интересуют шестеренки из редукторов, может кто обмерял? из них можно набирать свои редуктора...
HE3BAHHUI
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 11 янв 2012, 15:17

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение setar » 13 янв 2012, 01:06

свои редуктора собирать ? .... :)
постоянный контенгент форума переболел этой болезнью года два назад, с периодическими полугодовыми рецессиями.
пока все пришли к выводу что целесообразнее купить готовый, другое дело выбирать модель нужно правильно.
обсуждений было много, ищите.
по моделям - с шестернями не встречал, для внешних изделий с применением сервы это лишнее усложнение, а делать сервы никто не собирается
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение FISHMAN » 25 мар 2012, 12:15

Выкладываю модель сервы MG995 она же HX12K, пока только цельная модель, позже выложу полную сейчас только каркас готов (корпус и две крышки), осталось внутренности дорисовать.
Отличие от той что есть на форуме: альтернативная рисовка и слегка более подробная.
Размеры мерил по оригиналу, если что не так говорите исправлю...
Версия программы: SolidWorks 2010 SP4.0
Вложения
2012-03-25_105733.png
Серво.zip
Servo MG995 (HX12K)
(529.57 КиБ) Скачиваний: 0
FISHMAN
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:48
Откуда: Украина, Харьков
прог. языки: С++/Pascal
ФИО: Василий

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение =DeaD= » 09 авг 2012, 00:14

Модель металлического мотор-редуктора с колесом 108х38мм.

Модель пластикового китайского мотор-редуктора с колесом 66х26мм.
Вложения
wheelmotormetal.jpg
WheelMotorMetal.zip
(465.27 КиБ) Скачиваний: 0
wheelmotor.jpg
Wheel-Motor-Plastic.zip
(553.37 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение =DeaD= » 18 авг 2012, 02:38

Опорный ролик
Вложения
ballcaster.jpg
BallCaster.zip
(143.46 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модели компонент роботов для SolidWorks

Сообщение RoboHobbyRu » 21 июл 2013, 17:59

Модель сервомашинки DYNAMIXEL AX-12А, по просьбе milkpower
Вложения
AX-12А.png
Модель сервомашинки DYNAMIXEL AX-12А
AX-12A_igs.zip
Сборка SilodWorks из IGES-модели
(1.21 МиБ) Скачиваний: 0
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron