roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Коллектор из эпоксидки разлетелся при испытании ...

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Коллектор из эпоксидки разлетелся при испытании ...

Сообщение Increazon » 29 июн 2008, 14:09

У меня была старая дрель (еще советская в алюминиевом корпусе) и в ней был розломан коллектор. Так как найти подходящий якорь сложно, как и коллектор таких размеров я решил изготовить его сам. Контакты я запланировал алюминиевые, между ними изоляция - из трансформаторной бумаги - и все это залито эпоксидной смолой. Дальше обработал напильником и вот что получилось.

Изображение
Изображение

Потом я решил испытать этот коллектор на оборотах. Я надел его на патрон маленькой "дрельки" и начал раскручивать. Соединение было свободно - стартовало раскручиваться конечно же с пробуксовкой.

Изображение

После нескольких десятков секунд пробуксовка исчезла (слышно по звуках было) - вибрация на дрельке увеличилась. Мне показалось что уже максимум оборотов и все в порядке. Я решил насладится этим механизмом - и не выключал дрельку еще 30 секунд. И произошло: коллектор РАЗЛЕТЕЛСЯ на 3 части!!

Изображение

Вот наибольшая часть:

Изображение

Вот наименьшая:

Изображение

А самое интересное то, что один из алюминиевых контактов просто отогнулся, и мне интересно как???

Изображение

В чем ошибка запроэктированой детали? Как ее изготовить так, чтобы прочность была выше? Жду ваших мнений.
Increazon
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 29 июн 2008, 03:09

Re: Коллектор из эпоксидки разлетелся при испытании ...

Сообщение avr123.nm.ru » 29 июн 2008, 14:59

Эпоксидка бывает разная - покупайте высокопрочную.

+ армирование волокнами.

А я бы использовал авто-шпатлевку с волокном "Body Fiber" и заствает за 15 минут и прочность исключительная.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Коллектор из эпоксидки разлетелся при испытании ...

Сообщение -= Александр =- » 29 июн 2008, 20:40

Надо было обмотать капроновыми нитками - деталь просто разорвало центробежной силой. Вообще эпоксидка хороша на сжатие, а ан разрыв разваливается довольно быстро. Можно сделать коллектор выше и с торцов надеть на него пару колец из изолированного материала, а потом все это залить.

Еще неплохо бы его отбаллансировать. Например засверловками с торца. Иначе вибрации рано или поздно его сломают. Да и поверхность нужна по-лучше, а то щетки будут килограммами уходить...

А вообще глупости это, дрель с таким коллектором будет довольно ненадежная - рано или поздно развалится, и как всегда в самый неподходящий момент.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Коллектор из эпоксидки разлетелся при испытании ...

Сообщение Increazon » 15 апр 2009, 21:47

Дело в том что я перед испытанием на оборотах испытывал этот коллектор на температурную стойкость. Я взял банку из-под кильки, налил воды и начал кипятить. Епоксидная смола в такой среде превратилась как бы в холодец - пожно иголкой проколоть и легко оторвать. Что это за смола что при 100 градусах Разбухает??? :no:
Increazon
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 29 июн 2008, 03:09

Re: Коллектор из эпоксидки разлетелся при испытании ...

Сообщение avr123.nm.ru » 15 апр 2009, 21:55

Хорошая эпоскидка щас только дорого в шприцах дозаторах в автомагазинах продается. А "клей ЭДП" щас ОТСТОЙ какой-то попадается.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Коллектор из эпоксидки разлетелся при испытании ...

Сообщение Myp » 15 апр 2009, 22:05

эпоксидка сама по себе воды боится =)
особенно в жидком состоянии, вобще водой разлагается.

а при нагревании размягчается
это тоже мерзкое свойство эпоксидки
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Коллектор из эпоксидки разлетелся при испытании ...

Сообщение Increazon » 15 апр 2009, 23:08

А насчет использования авто-шпатлевку с волокном "Body Fiber" - она такая же в обращении? Можно залить ее в сделанную форму?
Increazon
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 29 июн 2008, 03:09

Re: Коллектор из эпоксидки разлетелся при испытании ...

Сообщение avr123.nm.ru » 15 апр 2009, 23:21

Она густовата, и в такое изделие не запихнеш, если только ее положить в форму а потом напихать меди,

а можно всю медь приклеиь торцами на пластину и запихнуть разом как в револьвер патроны разом вставляют.

И медь наверно лучше буквами Г а не П.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Коллектор из эпоксидки разлетелся при испытании ...

Сообщение =DeaD= » 15 апр 2009, 23:39

А еще балансировку наверное не плохо бы провести, чтобы биений не было. А то эпоксидку при биениях ведь в разы быстрее порвёт?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Коллектор из эпоксидки разлетелся при испытании ...

Сообщение Denz » 14 май 2009, 23:07

1. разорвало бумагу, а не эпоксидку(из рисунка). значит использовать более стойкий изолятор (-бумага не пропиталась)
2. просверлить в боковинах дыры, надеть коллектор как связку баранок на капрон +в дырках контакт смола-смола прочнее (особ при волокнах)
3. коллектор делается тока из меди. люминь сильно окисляется +не забудь полировку. а между пластинками желательно немного удалить эпокс. а то мешать будет и лишний нагрев от трения.
4. про кольца с торцов-тоже идея (по-моему на пром.образцах видел).
вроде ффсё.
Denz
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 14 май 2009, 00:27
Откуда: Voronezh

Re: Коллектор из эпоксидки разлетелся при испытании ...

Сообщение прол » 28 апр 2010, 00:46

сделай сверлильный станок из этой дрели
прол
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 мар 2010, 02:33
Откуда: москва


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron