roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение EdGull » 22 июл 2008, 21:26

ну как вы понимает, точить не совсем я буду... :wink:
я как раз смотрел станочег на предмет его переделки его под ЧПУ :oops:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение TomaT » 22 июл 2008, 22:09

Мммм... ИМХО момент как даже у "будильничного" редуктора сможет обеспечить только поликлиновый (ну "полипасичный", уже хуже) ремень, или зубчатый...
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение EdGull » 23 июл 2008, 09:07

я когда-то при разработки механики минибота предлагал вот такой вариант на пасиках
только теперь на пасиках можно сдеать не только гусеничный вариант, но и колесный

ксати, а как расчитывается передаточный коофициент в таком случае?

Добавлено спустя 1 час 8 минут 43 секунды:
1. как расчитать дляну пасика
2. как расчитать степень натяжения пасика
Вложения
механики Минибота-ПРО.GIF
pearl2-8.jpg
pearl2-8.jpg (27.94 КиБ) Просмотров: 2016
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Vovan » 23 июл 2008, 23:47

Передаточное число, как в шестеренчатом отношение кол-ва зубьев, тут, естесно, отношение диаметров шкивов. А усилие натяжения (если это резина) берется из справочника по резинам и называется условное напряжение при заданном удлинении. Расчитать усилие растяжения, наверное можно, но очень сложно, слишком от многих факторов оно зависит. Поэтому на каждый тип резины завод изготовитель прилагает сертификат где и указывает данный параметр полученный обычным мех. путем. Если известна марка резины пасика, то можно найти сей параметр. Если марка не известна, параметр (примерно) можно попробовать получить самому используя линейку и грузики, весы, безмен и т.д...
Длина пасика расчитывается геометрически (по всем правилам геометрии :) ) за минусом вычисленной дефформации, зависящей от усилия натяжения. Можно ещё автокад попросить посчитать длину.
ИМХО1: ременный редуктор конечно хорош - тихий, простой... Однако, если звеньев редуктора больше одного, то компактность его оставляет желать лучшего...
ИМХО2: больше всего из редукторов по характеру перед.число/шум/количество деталей, лично мне нравится червячный. Однако изготовление качественной червячной пары, естесно, доступно не каждому...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение blindman » 04 дек 2008, 19:27

Китайцы предлагают вот такие штуки
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
От 5 тыс штук - по доллару :D Меньшее количество - по два. Ну и плюс доставка

Добавлено спустя 9 минут 36 секунд:
Характеристики здесь : http://www.ttmotor.com.cn/Products/Gearmotor.asp?Page=3
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение MegaBIZON » 04 дек 2008, 20:08

А это уже не народный вариант.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2008, 20:09

1-2 доллара не народный вариант? А что тогда народный? За 10 рублей?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение MegaBIZON » 04 дек 2008, 20:15

Я просто так понял, что ЭдГулл самодельные вроде обсуждал.

А так-то эти очень даже народные, не спорю :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение EdGull » 04 дек 2008, 23:47

имхо на 5000 баксов это пока для отечественной робототехники рано
да и сам бог велел сейчас подождать в связи с кризисом, глядишь китайцы по сговорчевей будут :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение blindman » 05 дек 2008, 03:02

EdGull писал(а):имхо на 5000 баксов это пока для отечественной робототехники рано

Внимательнее читаем
blindman писал(а):Меньшее количество - по два

Они предложили по доллару за 5000 шт. Я спросил - 100-150 штук продадите? Говорят - это sample quantity, и стоить будет по 2 доллара за штуку.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение EdGull » 05 дек 2008, 09:42

1. sample quantity это что?
2. с доставкой с колько в итоге получится если 100шт. брать по 2 бакса?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Myp » 05 дек 2008, 10:10

семпл квонтити это типа в количестве образцов
так сказать партия семплов попробовать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение blindman » 09 дек 2008, 19:04

Говорят 100 штук (5кг) доставить в Хабаровск будет 85 баксов.
Вот такие по 5 баксов сэмплы http://www.ttmotor.com.cn/Products/Prod ... GM12-N20VA
Изображение
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Myp » 09 дек 2008, 19:30

это значит вместе с доставкой буит 5,85 бакса за штуку
чорд
ну очень хорошо...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2009, 12:55

Колёсиков бы достать к этим редукторам по 0.5-1 баксу тоже... да разобраться как потом к ним энкодеры прикручивать, хотя тут есть с обратной стороны вал, можно на него будет диск энкодера цеплять.

Добавлено спустя 10 минут 58 секунд:
Хотя на первое время можно вот тут колёс набрать: http://www.acroname.com/robotics/parts/ ... WHEEL.html

Добавлено спустя 57 секунд:
К платформе такие мотор-редукторы можно крепить пока тупо на 2-сторонний скотч :) я тут на него батарейки крепил для видеокамеры - еле отодрал потом... Если что не так - можно еще стяжками подтянуть к платформе, тогда 100% никуда не денется редуктор.

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
2blindman: Можешь узнать - по 20-25 штук они будут их высылать? Или там коробки по 50 штук?
Вложения
20089311233891290.jpg
20089311233891290.jpg (21.91 КиБ) Просмотров: 2399
20089115323075500.jpg
20089115323075500.jpg (18.52 КиБ) Просмотров: 2389
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron