roboforum.ru

[WSA]

Здравствуйте,

Помогите пожалуйста подобрать узлы механизма:
1) Электродвигатель
2) Ходовой винт

Задача:
Переместить груз 35кг(или более) на расстояние 300мм за 2 секунды.
Условия приведены на картинке это: груз прикреплён к хородой гайке. Ходовая гайка на ходовом винте, который крутится электродвигателем.



Двигатели, которые подходят по габаритам:
1) https://ru.aliexpress.com/item/Wholesal ... 0.0.TTCXZ5
У этого двигателя диапазон RPM от 9 до 380, и Крутящего момент от 70 до 3.4 кг. на см.

2) https://www.aliexpress.com/item/60KTYZ- ... 3c45&tpp=1
Интересный двигатель как я понял с планетарным редуктором

3) https://www.aliexpress.com/item/DC-perm ... 0830&tpp=1
Тоже планетарный редуктор.


Как я понимаю необходимо подобрать резьбу ходового винта и скорость оборотов двигателя так, чтобы за один оборот двигателя гайка проходила максимальное расстояние, но тут ещё необходимо учитывать, что гайка должна вдигать вес ~35 - 50 кг...


Спасибо что дочитали.