roboforum.ru

[sned]

Глядя на разъем для датчиков холла была надежда что будет выдавать хороший момент во всем диапазоне входного сигнала.

И куда эта надежда делась?У вас какая то путаница в голове по этому вопросу.Посмотрите теорию в интернете.

[Zusul86]

У вас какая то путаница в голове по этому вопросу.Посмотрите теорию в интернете.

В чем путаница? Если есть датчики положения то запускать мотор и работать на низких оборотах можно не в слепую, а по датчикам и поднимать мощь если ее не хватает. Не имея никакого понятия ни о проце ни о его прошивке - там может быть абсолютно все что угодно и никакая теория тут не поможет.

[sned]

Всё верно,так в чём сомнения то?

[Zusul86]

:) Всё верно,так в чём сомнения то?

Если платка регулирует мощность, а не обороты то и момента с мотора не снимешь при низком уровне управляющего сигнала.

[sned]

Если платка регулирует мощность, а не обороты то и момента с мотора не снимешь при низком уровне управляющего сигнала.

Плата обычная,работает как и все остальные.Плата регулирует мощность путём повышения напряжения на мотор.На ней не стоит ПИД регулятор.Если надо стабилизировать обороты,подсоединяем к МК и прописываем в нем ПИД регулятор,отслеживая обороты через выход скорости на плате.

[Zusul86]

через выход скорости на плате.

У нее на выходе ЧИМ или импульсы с 50% заполнением?

[sned]

Я полагаю ШИМ, раз выходные каскады Н-мосты.На вход управления можно подавать как аналог 0-5 вольт так
и ШИМ 5 вольт.

[Zusul86]

Я полагаю ШИМ, раз выходные каскады Н-мосты.

Не понимаю как связаны Н-мосты с выходным сигналом скорости. Да и как плате формировать ШИМ пропорциональный скорости если она не знает ее предел. Хотя от китайцев всякого можно ожидать, логичнее было бы если на выход выплевывается сигнал завязанный на частоту.

[sned]

Не понимаю ваши вопросы.Если речь идёт о выходе на плате который выдаёт сигнал о скорости вращения мотора то конечно же последовательность импульсов с частотой тем выше чем выше скорость вращения(читайте о принципе работы энкодера на датчиках холла).

[Zusul86]

Нагуглил даташит http://doc.xuehai.net/sc2878d4dd6a53dfda55bf070.html
На том сайте на jy01 много находит.
Нашел картинку, вроде просто импульсы с 50% заполнением.

[sned]

Сайт китайский,интересно как им пользоваться.Что значит фраза -импульсы с 50% заполнением.
Ещё раз объясняю:допустим в моторколесе 10 полюсов и 3 датчика холла.В результате на выходе сигнала скорости будет 30 импульсов за один оборот колеса(или двигателя,не важно).

[beep_beam]

Всем здрасти.

У нас имеется вот это .... https://sunwheel.ru/assets/images/products/522/2giromotor.jpg
И контроллер, вот такой .... http://cdn3.bigcommerce.com/s-vt19phz/product_images/uploaded_images/l298n-motor-driver-from-tronixlabs-australia.png?t=1416543420

Их можно как-то подключить между собой, и управлять при помощи Ардуино?
Или предложите какие-нибудь альтернативные решения, чтобы можно было управлять с Ардуино

Как то запутанно идет обсуждение.
Начнем со 2 линка - это мостовой драйвер L298N , который можно подключить на 2 двигателя, как к серво, так и к шаговик (до 2А).
Можно применять его без контроллера, но для этого нужен Шим генератор на базе 555 и управление подачей 5V на соответствующие пины.
Как все это работает и подключается, на UouTobe тьма подробно разжеванного материала.
К примеру это
По 1-му линку, для начала надо выяснить что за мотор, картинка не иформативная т.к. не понятно, то ли это колесо от монопода, то ли это колесо от детской игрушки. Нужно разбирать.
Как вариант можно между собой прозвонить предполагаемые обмотки. К примеру на биполярных шаговиках обмотка дает омическое сопротивление и не соединена с другими обмотками, как вариант можно так же погенерить им напряжение вращением шпинделя.

[sned]

Вот он и сам драйвер с входами для датчиков холла:
https://ru.aliexpress.com/item/new-DC-1 ... 0.0.XfpMj4

Может кому будет интересно.Драйвер работоспособный,но у меня колесо работает довольно шумно(трещит),что
видимо говорит о не оптимальном алгоритме управления в этом драйвере.Также столкнулся с такой особенностью:
при остановке рукой колеса на малых оборотах, драйвер через некоторое время устав пытаться провернуть колесо вырубается.Повторно его включить удаётся только сняв и снова подсоединив питание.При этом транзисторы остаются холодными.
https://youtu.be/qOS8BPYFgOc