roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Моделирование динамики

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Моделирование динамики

Сообщение pdk » 24 дек 2014, 09:55

Подскажите какой-нибудь простой специализированный ODE солвер, желательно в МКЭ постановке. Чтобы можно было моделировать кинематику механизмов ( твердые тела + шарниры ) с расчетом реакций в шарнирах. Да чтобы был он открытый, да на плюсах, да с примерами. В приложении файл, возможно это именно то что я ищу, но пока еще не успел документацию почитать. :D так что может кто подскажет еще подобные проекты.
Вложения
roscon2014_scpeters.pdf
(1.35 МиБ) Скачиваний: 0
pdk
 
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11