roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Ivon86 » 04 дек 2013, 12:06

Elmot В твоем проекте использованы сервы их там на каждую ногу по три, у меня задача сделать несложный шагающий механизм с двумя приводами, который должен будет топать вперед назад и разворачиваться, робот довольно крупный, вечером сделаю фотки и напишу размеры того чего я хочу заставить ходить))
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Ivon86 » 04 дек 2013, 17:01

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=SbIYGmYHWaM[/youtube] что то вроде этого
http://www.youtube.com/watch?v=SbIYGmYHWaM
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение R0Ver » 04 дек 2013, 18:53

Где-то здесь на форуме видел шагающий механизм, чем то похожий на шагающие машины из звездных войн. Сервы, тяги.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Alex080969 » 05 дек 2013, 09:22

Я вот тоже парочку шагающих заварганил.
Теперь смотрю на них и радуюсь :)
Одного Виталиком назвал, другого Антоном.
Простите, но процесс создания я уж не буду описывать :D
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Ivon86 » 05 дек 2013, 14:23

хотя бы если в сеть выкладывали сылочку кинули посмотреть хоть не на сам процесс а что получилось в действии
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение TedBeer » 05 дек 2013, 14:30

Alex080969 писал(а):Я вот тоже парочку шагающих заварганил.
Теперь смотрю на них и радуюсь :)
Одного Виталиком назвал, другого Антоном.
Простите, но процесс создания я уж не буду описывать :D

Папа Карло?! Ты сделал мне брата?! :crazy:

Мне вот интересно посмотреть на реализацию какого-нибудь "худосочного" шагающего робота. Худосочного в плане голый и тонкий каркас, который можно засунуть в мягкую игрушку.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение AndreW82 » 05 дек 2013, 14:42

Ivon86 писал(а):хотя бы если в сеть выкладывали сылочку кинули посмотреть хоть не на сам процесс а что получилось в действии
:D ссылок на сам процесс в интернете итак полно. Ключевые слова для поиска: sex, porno...
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Как сделать самому двуногий шаговый механизм для робота

Сообщение Radist » 10 янв 2014, 07:07

Сходу два примера: в золотом фонде в заглавиях... ищите шибуршиста. Только он поворачивать не умеет. Второй пример - пингвин на двух сервах. Он умеет поворачивать. Есть готовые наборы для сборки, если хочется творчества - программируйте ему мозг сами.
http://www.p-robot.com/
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2241
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron