roboforum.ru

[serg.belyaev]

Доброго времени суток!
Есть ли у кого-нибудь данные для описания математической модели данного робота: движок, его параметры, тип редуктора, коэффициенты для редуктора и все, что может быть полезно для построения модели.
Пытался ли кто-нибудь уже описать в matlab? Поделитесь информацией.
Заранее спасибо.

[=DeaD=]

Вроде Lego это конструктор, а не конкретный робот?
А вообще я видел в MSRS модель робота из Lego.

[serg.belyaev]

Я первый раз столкнулся с данным роботом, учусь в Бауманском на кафедре робототехники, дали задание на курсовой, написать матмодель, а данных по роботу не дали , да и в интернете нарыть ничего не могу, вот и написал, может кто встретился с данным вопросом)

[Duhas]

ищите, попадалась на глаза модель NXT для матлаба

[alexbuyval]

Как правильно заметил DeaD, Lego NXT это конструктор, т.е. собрать можно довольно различных роботов. Например, в MRDS и ROS реализованы типовые модели TriBot. И собственно какую модель Вам задали для построения: кинематическую или динамическую?

PS. Кстати завтра (25.04.11) я буду у Вас в Бауманке на конференции "Академическая конференция MATLAB и Simulink: обучение инновациям в образовании". Если, что можно пересечся. Там, кстати, обещали показывать Matlab на примере роботов.

[serg.belyaev]

черт, пардон, только заметил сообщение. У меня сегодня военная кафедра была, никак бы все равно не получилось попасть.
Просто мне нужно собрать математическую модель, включающую в себя ацп-цап, усилитель, микроконтроллер, движок, редуктор и датчики (ультразвуковой дальномер, контактный датчик), данных по движку, редуктору и всему остальному, кроме, наверно, мп я ничего не могу найти, вот и задался вопросом, может кто копал, хотя меня настораживает то, что корпорация врядли бы выдали все технические данные как че и куда...
Может кто пытался собрать сию схему или хотя бы набрал статистику по всем нужным для сбора схемы (коэффициенты, паспортные данные движка и прочее).

[Duhas]

тут дело несколько хуже.. корпорации может быть пофигу что там за моторчик, главное чтоб колеса крутил нормально, т.е. чтобы конструктор продавался хорошо..

[alexbuyval]

http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download
это тулбокс для работы с Lego NXT из Matlab. Думаю если в нем поковыряться что-то можно найти.

[aka13]

есть тут у меня кое-что: hardware developer kit, если надо могу все остальное по нему выслать

Appendix 1-LEGO MINDSTORMS NXT hardware schematic.pdf

(145.06 КиБ) Скачиваний: 0

Там ещё 8 документов

[serg.belyaev]

aka13/, будь добр, вышли, что есть по нему. Буду очень признателен.

[aka13]

извиняюсь, уезжал на дачу,
вот оно:

hdk.rar

(1.31 МиБ) Скачиваний: 0

[serg.belyaev]

ака13, душевное спасибо.

[aka13]

да не за что! Эта фигня по-моему до сих пор на сайте лего есть.

[PAVEЛ]

Lego-это конструктор.Lego Mindstorms-это тоже конструктор, тока в него ещё входят микроконтроллер, датчики, моторы.Программировал такой на языке robolab 2.9.4