roboforum.ru

[Lyalya]

Всем привет,

Сразу извиняюсь если может не в тот отдел создала тему, если так - перенесите куда следует пожалуйста smiley
вообщем дело вот в чем - мне надо написать диплом на тему "Алгоритм управления 3-х колесного робота в предсказуемой обстановке". тоесть роботу задаються какие то точки по виртуальной карте и он должен пройти заданый путь как можно точнее. все должно основываться на математическом алгоритме управления и написано на языке LabView.

может кто знает LabView или делал что то подобное? буду очень рада найти такого человека. готова также купить решение этого задания.

Спасибо

[EdGull]

а причем тут Лего?

[Lyalya]

при том, что надо запрограммировать Лего робота

[Prodromo]

Вам именно LabView нужен или среда программирования LegoNXT сгодится? Она же тоже на LabView основана.
И поподробнее насчет задания. Что за маршрут, планируются ли препятствия на маршруте для робота.
Насчет виртуальной карты тоже не ясно. Она должна храниться на компьютере (Компьютер контролирует робота по Bluetooth)? Или в самом роботе? (NXT brick?)

[Lyalya]

должно быть сделано в LabView, можно впринципи и на LegoNXT ,но это уже как последний вариант
на счет карты думаю все равно как ее сделать, если есть в моем роботе Bluetooth - я узнаю. препятствия есть, робот должен их обходить по заданым вручную точкам. например я задаю ему маршрут : обойти препятствие слева через такую то точку, и он должен как можно точнее пройти через нее. математический алгоритм у меня есть (в книге Мартыненко Управление движением
мобильных колёсных роботов). как на первый взгляд - трудно сделать?

[galex1981]

Не понял, робот с помощью BlueTooth будет препятствия обнаруживать? Это как?

[Duhas]

Ты где такое вычитал ? ))) с тобой седня все ок ? ))

[galex1981]

на счет карты думаю все равно как ее сделать, если есть в моем роботе Bluetooth - я узнаю. препятствия есть, робот должен их обходить по заданым

Она начинает предложения с малой буквы,с первого взгляда показалось что не точка а запятая

[MiBBiM]

ну что за манеры. хоть бы ссылку на описание labview выложили
карта дана изначально или нет? известна точка старта робота, как робот будет ориентироваться на местности (т.е. соотносить свое положение с картой)?

[galex1981]

Скорее всего как всегда, дали задание и как хочешь так его и выполняй

[Duhas]

если сопоставить с нашими курсаками - дипломами, то карта дана заранее, либо получается с камеры но в начале работы..... далее только синтез траектории....

[MiBBiM]

всмысле робот вообще как таковой не нужен?

[Duhas]

нууу, мы работаем в матлабе... и там все это симулируется... но мона и робота погонять...

[Lyalya]

карта не дана, я могу сама придумать карту, все препятствия и задать начальную точку. galex1981, ты прав, дали тему- а дальше что хочешь, то и делай.

[MiBBiM]

Lyalya, окей. у вас есть карта, есть алгоритм прокладки пути и единственное, что осталось - запрограммировть робота на проход по этой траектории+разработать систему датчиков.
фуух, понял наконец-то
у вас лего робот уже собран? если нет, то какие компоненты доступны