roboforum.ru

[galex1981]

"Утро вечера мудренее" - завтра разберешься

[SkyStorm]

С боку у разъема питания установлен джампер(в чем его смысл?), если его включить то уровни питания становятся нормальными в 6pin разьеме.

• 2 пин 3.3
• 3 пин 5.15

Но при этом появляется некий противный писк, это нормально?
Подключил аккумулятор li-pol, никакого индикатора питания не загорелось, вроде на схеме был?
Подключил одновременно USB и аккумулятор li-pol, рядом с разъемом BAT загорелся зеленый LED. Что это значит заряжен или заряжается?

[=DeaD=]

С боку у разъема питания установлен джампер(в чем его смысл?), если его включить то уровни питания становятся нормальными в 6pin разьеме.

Это выносной выключатель питания я планировал что будут или тупо юзать джампер или в конечной конструкции кнопку включения питания вынесут наружу, а тут просто будут юзать эту пару пинов как разъем.

Но при этом появляется некий противный писк, это нормально?

Ага, это мощный степ-ап питания.

Подключил аккумулятор li-pol, никакого индикатора питания не загорелось, вроде на схеме был?

Не было. Наверное в след. версии надо добавить.

Подключил одновременно USB и аккумулятор li-pol, рядом с разъемом BAT загорелся зеленый LED. Что это значит заряжен или заряжается?

Заряжается.

[SkyStorm]

Подключил одновременно USB и аккумулятор li-pol, рядом с разъемом BAT загорелся зеленый LED. Что это значит заряжен или заряжается?

Заряжается.

Когда зарядится погаснет?

Установил IDE 0019. Сейчас подправлю boars.txt и буду дальше смотреть.

Добавлено спустя 4 минуты 38 секунд:
Файл для 0019 c добавленными ORDuino, ORDuino-Nano, OR-AVM-128-S. Надо бы в репозиторий его куда нибудь.

[=DeaD=]

Когда зарядится погаснет?

По даташиту на MAX1555 - Должен. Когда ток зарядки упадёт ниже 50мА

[SkyStorm]

Залил тестовый скетч, мигаю 13 LED, все ОК.
Индикаторов на RX-TX я так понимаю тоже нет?

[=DeaD=]

Индикаторов на RX-TX я так понимаю тоже нет?

Неа, а зачем они?

[SkyStorm]

Ну я просто избалован SFEшными продуктами ))) у них есть, нажал кнопку Upload смотришь заморгало ))) значит процесс пошел!!

Добавлено спустя 4 минуты 33 секунды:
Антон, ты скетч с управлением двигателями делал? что бы не писать все с нуля?

[=DeaD=]

Только вот такой тупой тест делал:

Код: Выделить всё • Развернуть

int ledPin =  13;    // LED connected to digital pin 13
int pwmA =  9;    // LED connected to digital pin 13
int pwmB =  10;    // LED connected to digital pin 13
int dirA =  8;    // LED connected to digital pin 13
int dirB =  7;    // LED connected to digital pin 13

// The setup() method runs once, when the sketch starts

void setup()   {                
  // initialize the digital pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     
  pinMode(pwmA, OUTPUT);
  pinMode(pwmB, OUTPUT);
  pinMode(dirA, OUTPUT);
  pinMode(dirB, OUTPUT);
}

// the loop() method runs over and over again,
// as long as the Arduino has power

void loop()                     
{
  for(int i=0; i<20; i++){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // set the LED on
    delay(50);                  // wait for a second
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // set the LED off
    delay(50);                  // wait for a second
  };
  while(1){
    digitalWrite(dirA, HIGH);   // set the LED on
    digitalWrite(dirB, HIGH);   // set the LED on
    digitalWrite(pwmA, HIGH);   // set the LED on
    digitalWrite(pwmB, HIGH);   // set the LED on
    delay(1000);
    digitalWrite(dirA, LOW);   // set the LED on
    digitalWrite(dirB, LOW);   // set the LED on
    digitalWrite(pwmA, HIGH);   // set the LED on
    digitalWrite(pwmB, HIGH);   // set the LED on    
    delay(1000);
  };
}

[SkyStorm]

Работает.
На двигатели идет порядка 3.9V - 4V.
На какой ток рассчитан драйвер не напомнишь?

[=DeaD=]

до 2А в постоянке до 10А в пике вроде.

[SkyStorm]

Библиотека в первом приближении управляющая двигателями.
Разархивировать в Librares, перезапустить IDE, появится пример ORDMotors.

Добавлено спустя 2 часа 25 минут 14 секунд:
Результаты тестирования ORDuino, на фото соответственно:

1. [[ORduino]]
2. Два двигателя
3. Li-Po аккумулятор
4. LCD JHD162A
5. Термометр [[TMP102]]

Двигатели крутят, температура меряется и отображается на LCD.
Короче можно собирать самоходный термометр.

[=DeaD=]

Ну как в целом впечатления? Что удобно, что нет? А то уже надо следующую партию ПП заказывать под OR-duino, народ просит

[Vooon]

Вообще я уже писал для ордуины.
Только в моем случае есть только установка скорости.

http://hg.vehq.ru/orduino/file/tip/libraries

[SkyStorm]

В целом впечатление положительное!
Моя оценка сделано на твердую 4.
Плюсы

• Питание от Li-pol
• Питание от USB
• Зарядка Li-pol и Li-Ion
• Наличие обоих напряжений 3.3 и 5
• Естественно Драйвер Двигателей
• Предусмотрено подключение BT модуля

Минусы

• Нет индикатора питания
• Дурацкий джампер отключения питания
• Нет индикаторов передачи данных RX-TX
• Не стандартная частота
• Не удачные надписи(моторы и батарейка, полное отсутствие надписей на разъеме с питанием)

Ну и пожелание, нужна комплектация с не запаянными 6 и 8 pin разъемами что бы можно было впаять стековые.

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:

Вообще я уже писал для ордуины.
Только в моем случае есть только установка скорости.

http://hg.vehq.ru/orduino/file/tip/libraries

Еще одна причина, что надо поднимать репо прямо на форуме!