roboforum.ru

[pashteet]

Напоминает МегаБИЗОНовскую тему

[Michael_K]

Да ладно, все нормально - это ж чисто для теста...

У меня вот разок с такими соплями платы в серию пошли Жуть... (промазал в схеме немножко)
Ну там, конечно, все было поаккуратнее - приклеено, распаяно и т.д.
В следующем заказе плат, естественно, исправили, где могли заменили, но штук
пятнадцать-двадцать так у клиентов где-то и остались...
А все потому что "давай-давай, быстрей-быстрей, нафиг тут ТЗ"...

[pashteet]

А все потому что "давай-давай, быстрей-быстрей, нафиг тут ТЗ"...

Это наверно ко мне относится, я все время Антона тороплю

[=DeaD=]

Я вот дальше думаю что делать - или оставить как есть, или сделать "нано"-кирпичик типа Леговского закрытый, только существенно компактней?

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Порты правда не ясно как сделать - обычные штыревые или закрыть их как-то... производители сервоприводов нехорошие люди... понаделали разъемов разных.

[MegaBIZON]

Ну што прям сразу-то...

Кстати да, мне такие комочки деталек нравятся

[ALHIMIK]

а редуктор смазан ?

[=DeaD=]

Еле понял про какой редуктор речь нет, иначе у меня весь стол бы в смазке давно был

[=DeaD=]

Пришли тестовый поект который сечас зашит (крутит моторами в разные стороны).

Ты зашивал в него загрузчик? как им пользоваться?

Загрузчик конечно зашит, какие файлы и как править в Arduino IDE написано в соотв. ветке.
Пользоваться им из Ардуино ИДЕ просто (кстати, ты её скачал уже?) - нажимаешь Upload и всё, он сам МК сбросит и начнет заливать. Разумеется в Tool надо выбрать OR-duino плату и нужный порт.

Там сейчас залит скетч:

Код: Выделить всё • Развернуть

void setup()
{
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
}

// the loop() method runs over and over again,
// as long as the Arduino has power

void loop()                     
{
  analogWrite(9, 0);
  analogWrite(10, 0);
  delay(1500);                  // wait for a second
  digitalWrite(11, LOW);
  analogWrite(9, 80);
  digitalWrite(12, LOW);
  analogWrite(10, 80);  
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 150); 
  analogWrite(10, 150); 
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 80); 
  analogWrite(10, 80);   
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 0);
  analogWrite(10, 0);
  delay(1500);                  // wait for a second
  digitalWrite(11, HIGH);
  analogWrite(9, 80);
  digitalWrite(12, HIGH);
  analogWrite(10, 80); 
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 150); 
  analogWrite(10, 150); 
  delay(500);                  // wait for a second
  analogWrite(9, 80); 
  analogWrite(10, 80 ); 
  delay(500);                  // wait for a second   
}

[SkyStorm]

Посмотрел на эту плату на соревнованиях в москве.
В общем понравилось. Но как всегда частности ...
1. почему разьемы не подписаны?
2. было бы не плохо сделать такой же 6 контактный выход как на Arduino Pro, знаю как всегда задушитесь, но хотябы 4х контактный ...
3. АЦП 6,7 не задействованы, было бы неплохо вывести куда нибудь с краю, портов много не бывает.
4. было бы неплохо сделать отдельный порт I2C

Общее же впечатление - очень положительное!!!

[=DeaD=]

1. Так это же пробный заезд был
2. А куда его использовать? USB на борту, BT тоже есть мысль запаивать прямо на плату...
3. Попробую;
4. Попробую;

Пункты 3-4 видимо выведу под то место куда БТ ставить.

PS: Спасибо за конструктив!

[SkyStorm]

2. так как SFE на своих Arduino Pro применяют, то они свои новын модули делают с прицелом на него, например "BT напарник". А он совсем другой по сравнению с BT модулями OR.

[=DeaD=]

2. Ок, попробую вывести туда же.

[SkyStorm]

Есть какой прогресс???

[=DeaD=]

Платка сама перерисована но без учета подписей к контактам.
Сейчас прорисовать еще OR-Brick хочу в первой редакции. Заказал 20 штук MAX1555 и еще 100м блютуз модуль который вроде компактней даже, чем тот который сейчас у меня есть + чип-антенны, посмотрим что получится из этого всего.

[=DeaD=]

Решил пока забить пожалуй на OR-brick, не успеваю все сразу нормально сделать, а откладывать тут смысла не вижу.

Вот вылизанный почти до идеального OR-duino - добавил подписи, убрал полноценный разъем дополнительного источника питания - оставил 1 пин, поменял кнопку на более удобно запаиваемую в домашних условиях.