roboforum.ru

[Vorral]

>Да и кого будет волновать лишний переходник в крупном роботе?
Я поэтому и не сильно переживаю Но всё равно интеграция USB прямо в контроллер мне кажется не лишней.
>Голубой зуб заменяет не ПК, а провод от ПК до МК.
Вот именно, что провод который он так скажем "заменяет" не самый быстрый и длинный. А что дальше? Дополнительное оборудование в виде беспроводных радиокамер(которые сможет смотреть и ваш сосед) за 5000(и сам голубой зуб за 1050)? Это почти стоимость ноутбука(который может использоваться по прямому назначению, как у меня ), плюс 1200р две хороших вебки. Стоимость сопоставимая, а возможности СИЛЬНО разные. При ноуте никто не мешает передавать информацию для анализа на стационарный ПК(почему все забывают об этом, ведь скорость wi-fi открывает много большие перспективы, чем голубой зуб), а при отсутствии связи включать автономный режим(например возвращение в точку, где была связь).

P.S. Хотел заметить, что результат голосования пока только подкрепляет мои домыслы(по поводу USB конечно).

[=DeaD=]

1. Дык я и не рассчитывал сильно - что надо будет всем RS232

2. Согласен, в плане функционала для стереозрения компакт-ноут + вебки круче.
Но если нам оно не нужно - всё сразу меняется да и весу с габаритами всё-таки немало.
Так что ждём супер-алгоритмов и примеров программ управления роботами с использованием стереозрения и закупаемся Eee PC

[Vorral]

Вот и отлично . Программное обеспечение я напишу обязательно, вопрос времени(задачи просто не самые простые, но вполне выполнимые).

[=DeaD=]

2Vorral: Еще бы открыто разработку вел - народ бы подключался возможно или в перспективе коммерциализация?

[Vorral]

Вообще изначально, целью является создание сетецентрической системы видеонаблюдения(в 3D) в реальном времени, с небольшим количеством мобильных агентов(это конечная цель, до которой нужно решить огромное кол-во второстепенных задач). Всё это нужно для большого загородного дома, где я буду жить. Посмотрев в интернете я не нашёл подходящих вариантов, вот и пришлось вспоминать программирование. Так что, если система получится стоящей, почему не попробовать продать. Тем не менее здесь я выложу библиотеки, просто пока без исходного кода(я так понимаю, именно его и можно попробовать продать, а если он будет доступен, кто же его захочет купить? ), а там видно будет. А работать удобнее одному. В пределах одной головы, обдумывать идеи проще, самое долгое и нудное, это последующая их реализация в коде(тут ещё дополнительных баг столько наплодится, потом их ещё отлавливать ). Тем более, что вы же здесь тоже уже озадачились, например навигацией(лучше иметь несколько подходов, чем все навалятся на один).

[Digit]

Dead, вы ж вроде где-то эту тему уже обсуждали? Может туда и перенести посты?

[=DeaD=]

Вообще изначально, целью является создание сетецентрической системы видеонаблюдения(в 3D) в реальном времени

Это на порядок шире тема, чем стереозрение

[Vorral]

Ну да, это одна из составляющих, с которой я вполне логично решил начать. Я и говорил, что на всё про всё уйдёт пяток лет(в любом случаи в дом я перееду года через два, я поэтому и начал заранее).

P.S. я считаю нужно почистить(удалить) тему начиная после например с
">Да и кого будет волновать лишний переходник в крупном роботе?
Я поэтому и не сильно переживаю Но всё равно интеграция USB прямо в контроллер мне кажется не лишней."

[Duhas]

несколько офф, но...вот вам пример компактного усб-уарт адаптера

[=DeaD=]

Наш поболее наверное будет и здесь нет отверстий для крепления
а может сделаем наш с отламывающимися кусочками, чтобы можно было сократить до такого почти.

[Duhas]

просто такой в термоусадку ужал и все.... на одном конце шнурок - и на другом... у вас только париться с переводом в робобас нужно )

[=DeaD=]

2Duhas: И потом эта байда болтается на проводе незакрепленная. Нафига?

[Duhas]

настолько же нафига как и закрепленная борода... оно будет болтаться также как и шнур.. не больше не меньше....

[=DeaD=]

Закрепленная болтаться будет, говоришь?

[Duhas]

в том плане что нафик такие мелочи делать большими и крепить.. чтоб они не болтались... не вижу смысла ) один минус я свой сделал под 5в.. он на выход дает 5в с УСБ.. а надо бы переключатель...