roboforum.ru

**=DeaD=** » 16 июн 2009, 13:15

Это я гоню

2 мощных, 4 слабых

**Duhas** » 16 июн 2009, 15:25

да-да, для управления мощными полюбому надо бы вольт 10-15....

**=DeaD=** » 16 июн 2009, 17:24

Как-то так

**avr123.nm.ru** » 16 июн 2009, 18:32

деградация какая-то ... напоминает наскальную живопись от Duhas

**=DeaD=** » 16 июн 2009, 18:55

2avr123: Я думаю надо по возможности начинать с простого. Сил на полноценный драйвер 10А пока все равно нет, а задачи никуда не деваются

будет спрос - будет и ДД на мосфетах

**avr123.nm.ru** » 16 июн 2009, 19:56

Я за простоту двумя рками за ! Но не за ту которая хуже воровства ...

Такую фигню дахус уже рисовал с оптопарами и тот случай разбирался на форуме - обидно что похоже впустую - что у тебя будет при отсутствии ШИМ ?

А когда ШИМ 80 % или 100 % ?

А какую частоту даст 1 кОм ? Можно ведь добавить к 1 кОм диод 4148 и bc817 за "копейки" и будет переть вверх почти к ИРЛМ вниз.

VSS - какой диапазон ?

======

Блиннн .... ща плату глянул - ну положи полевики на обратную сторону залитую медью - вот и на радиаторе они уже - совершенно иное качество ИМХО.

**SERGEY_M** » 16 июн 2009, 20:33

Можно вопросик?
а какая частота ШИМ предполагается для управления двиглом?
вопрос не по схеме, а так, для ощего понимания происходящего :oops:

**=DeaD=** » 16 июн 2009, 22:03

2avr123: Ну можно еще IR4427 поставить в качестве драйвера - как раз всего 1 штуку запользуем.

А про диод не понял и BC817 не понял - http://s54.radikal.ru/i144/0903/e9/85cf9cd50e78.gif тут вроде нету диода :pardon:

Добавлено спустя 36 секунд:

SERGEY_M писал(а):а какая частота ШИМ предполагается для управления двиглом?

Вроде от 2 до 20кгц юзают обычно.

**yak-40** » 16 июн 2009, 22:07

На обмотки реле неплохо бы диодики поставить, а на контакты ёмкости керамические от помех.

**=DeaD=** » 16 июн 2009, 22:10

2avr123: Этот что ли имеется в виду вариант? http://i002.radikal.ru/0806/f6/f9867433f6bc.png

2yak-40: Так на мосфетах же диоды встроенные есть - куда еще? Емкости керамические куда именно? Где размыкание будет? Я думаю мы в драйвере пропишем, чтобы не было напряжения при переключении направления, чтобы контакты лишний раз не гробить, это имеется в виду?

**yak-40** » 16 июн 2009, 22:14

А ёмкости паралельно двигателю разве не нужны?
Ну чтобы сглаживать импульсы с ШИМ-а?

**=DeaD=** » 16 июн 2009, 22:23

Да вроде на таких движках их уже не ставят, не разбирался в причинах, но факт остаётся фактом.

**avr123.nm.ru** » 16 июн 2009, 22:27

=DeaD= писал(а):2avr123: Этот что ли имеется в виду вариант?

Да. Только резисторы по 1 кОм Q5 можно ИРМЛ и резистор тогда поменьше перед затвором + резистор с его затвора на землю обычно но у вас инвертор и надо на + питания подтягивать. И у вас n-MOSFET поэтому верх мосфета не надо конечно соединять с BC817 а исток на земле должен быть или "рядом" с ней.

В твоей схеме 100 % ШИМ сигнал - мотор выключен. Нет сигнала - мотор врублен на полную.

У нас BC817-40 и BC807-40 по 50 коп если по 100 штук брать.

**SERGEY_M** » 16 июн 2009, 23:01

вот накидал вариантец половинки моста
время включения и выключения транзисторов в районе 1 мкс, на 5...10 кГц это ерунда

: не подписаный диод 1N4148, транзистор Q1 заменить на 2N5551

СХЕМА НЕ ПРОВЕРЕНА, ВОЗМОЖНЫ ОШИБКИ!!!

**=DeaD=** » 16 июн 2009, 23:05

Вот так получилось - это на частоте 50КГц

Всё хорошо, но только вот инверсный сигнал и правда

roboforum.ru

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Кто сейчас на конференции