roboforum.ru

[blindman]

Оптимизированный код. Прерывания значительно быстрее выполняются.

[=DeaD=]

Что-то я вообще туплю сегодня, а где указатель стоит что этот interrupt.S вообще к проекту относится? не нашел этого ни в main.c, ни в Makefile

[blindman]

А, сорри, забыл Makefile в архиве обновить. Должно быть вот так:

Код: Выделить всё • Развернуть

# Исходники (через пробел)
SRC = main.c interrupts.S

[=DeaD=]

Фуф, думал я совсем перестал ориентироваться как что работает ))

Добавлено спустя 1 час 7 минут 46 секунд:
А есть где-то спецификация по драйверам - чего где у них находится?

[blindman]

В core/driver.h

[=DeaD=]

Я имел в виду в виде документации или будем компилировать?

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Решил что нафиг надо поддерживать живую документацию в вики, по крайней мере пока, лучше компилировать её из исходников.

[blindman]

Само собой, если при внесении изменений в код не забывать обновлять документацию, то она всегда будет в актуальном состоянии

[=DeaD=]

Желающие сервоконтроллер, отзовитесь плиз! Хочу понять, какую первую партию делать.

Помню недавние запросы от: ivan_k, spino, demoontz

Подтвердите плиз все кто хотел, что всё еще актуально, а то я не могу решиться - надо еще экземпляры собирать или нет

[demoontz]

йа беру!
тока оттестируйте.

[spino]

Собирать, подтверждаю

[blindman]

Прошивка модуля

Внимание: прошивка откомпилирована под atmega128, uart:9600

Фьюзы (под кварц + отключаем JTAG + не забываем отключить совместимость с Мегой103):
low: 0xFD
high: 0xD9
extended: 0xFF

[=DeaD=]

Прошивку проверил в части управления сервами - всё работает, запаиваю два оставшихся сервоконтроллера и тестирую их.

Правильная последовательность:
L40
S 40 00 00 S 41 01 P
S 40 00 01 S 41 06 P
S 40 0D 11 B004 P

[blindman]

Прошивку проверил в части управления сервами - всё работает

Что прошивка работает сомнений вроде не было

[=DeaD=]

ну всё равно, кстати, вот первая "микро-партия" на продажу - с жёлтенькими кондёрами.

[demoontz]

вторая партия будет такая же или мозможны переделки?