roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 29 сен 2008, 21:51

μ PA2794GR... комплементарная пара от NEC .. до 5.5 ампера..
http://www.eu.necel.com/_pdf/G18594EJ1V0DS00.PDF
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 29 сен 2008, 22:22

Все. Теперь есть все.И не говорите что надо что-то добавить :)
Вложения
SmallMotor.zip
(68.83 КиБ) Скачиваний: 32
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 30 сен 2008, 08:09

картинку в студию... и ужать просьба в 16-ти цветный пнг.. и развборчивость отличная и весить будет кил 30
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 30 сен 2008, 13:05

Схема в PNG
Вложения
SmallMotor2.png
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Vooon » 30 сен 2008, 22:30

Жаль лого робобаса не поместилось.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение avr123.nm.ru » 30 сен 2008, 22:47

ИМХО обязательно завести напругу питания мостов через делитель на АЦП !!!

И от копараторов на АЦП можно пустить резисторы 1 кОм, а не напрямую как щас - тогда сделав на ноге АЦП импульс заданой длины можно даже проверить работоспособность защиты по току !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Mazayac » 30 сен 2008, 23:01

Подав импульс с АЦП на входе компаратора получим 0,000329967003299670032996700329967 вольта :D
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение avr123.nm.ru » 01 окт 2008, 00:44

Mazayac писал(а):Подав импульс с АЦП на входе компаратора получим 0,000329967003299670032996700329967 вольта :D

Новая версия закона Ома родилась В ПОЛНОЧЬ !!!
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 01 окт 2008, 01:15

Vooon писал(а):Жаль лого робобаса не поместилось.

Это устаревшая информация :)

Добавлено спустя 11 минут 24 секунды:
avr123.nm.ru писал(а):ИМХО обязательно завести напругу питания мостов через делитель на АЦП !!!

Для чего? Напряжение питания двигателя мерять? Что это даст?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение avr123.nm.ru » 01 окт 2008, 10:13

Надо бы
blindman писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):ИМХО обязательно завести напругу питания мостов через делитель на АЦП !!!
Для чего ? Напряжение питания двигателя мерять ? Что это даст ?

Даст возможность МК оценивать мошь подключеных моторов, оценивать заряженость батареи питания моторов и корректировать нагрузку - вобщем от программиста зависит что там напихает.

Надо бы конденсатор на питание моста поставить - хотя бы 220 мкФ на 16 вольт. ТАК ПРИНЯТО !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 01 окт 2008, 11:38

ф топку элктролит... электролиты на плате БП...

суда керамики насовать можно или пленки... если все смд то керамики....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение avr123.nm.ru » 01 окт 2008, 12:30

Тернистый путь Проектирования

Изображение
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 01 окт 2008, 12:51

Duhas писал(а):ф топку элктролит... электролиты на плате БП....

Вообще надо бы. Платы БП может и не быть.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2008, 13:51

Электролит надо 100% вот только какой ставить? 16В * 220мкФ - вроде не большой, но и не маленький уже - D=8мм. Можно на 100мкФ наверное поставить - D=6.3мм будет...

Добавлено спустя 42 секунды:
А может вообще аксиальный воткнуть (который с выводами с 2 сторон) поверх компонент?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение avr123.nm.ru » 01 окт 2008, 14:03

Напряжение на электролите должно напоминать ЮЗВЕРЯМ об ограничении напряжения питания моторов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8
Вернуться к началу
Пред.След.
Ответить

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron