roboforum.ru

[=DeaD=]

2blindman:

Думаю джампер для RESET'а надо подвинуть чуть вверх, а IDC-14 чуть правее, а то он не даст нормально в левое нижнее отверстие метизы вкручивать (и винтики и стойки, если над этой платой еще чего-то будет).

Это не пропущено мимо внимания?

[blindman]

Не пропущено, все дельные советы и замечания учитываю

[=DeaD=]

2blindman: Какой план по модулю? Когда можно будет купить?

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Кстати, я бы подписи на переключателях питания сделал не PORTA и SERVO, а PORTA и PORTBCD.

Добавлено спустя 11 минут 36 секунд:
Могу чем-то помочь как-то поучаствовать? Могу заказать платки тестовые 3-4 штуки, если чего...

[blindman]

Кстати, я бы подписи на переключателях питания сделал не PORTA и SERVO, а PORTA и PORTBCD.

Сделаю

Могу чем-то помочь как-то поучаствовать? Могу заказать платки тестовые 3-4 штуки, если чего...

А ты разве уже не участвуешь?
Я планировал спроектировать сначала минимальный комплект - контроллер, ДД, бампер, может еще что-то, и делать платы одним заказом - по цене выйдет значительно выгоднее. Все равно смысла заказывать сразу много нет - надо прототипы сделать, посмотреть может бяки какие-то повылазят, а производство образцов и пяти плат, и одной по цене будет сопоставимо. Но если есть желание сейчас делать - я конечно не против. А вообще можно уже наверно начинать проектировать следующий модуль - либо вариант с МК в DIP корпусе, либо ДД.

[=DeaD=]

Опередить EdGull'а?

[EdGull]

чертяки, в чем эт вы меня там собрались опрежать?

[=DeaD=]

Да чего-то мне минимальный проект blindman'а напомнил концепцию минибота-про (по кличке Шваброид).

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
Кстати, тут товарищ Gre4in уже тоже про бамперы подумывает, сейчас наверное темку заведет на форуме.

[avr123.nm.ru]

Компания Atmel объявила о снятии с производства микроконтроллера Atmega32(L)

Переход на 32А - http://biakom.com/pub/Atmega32(L)_to_Atmega32A.pdf

ИМХО на мгеу128 надо пере- ориентироваться - вроде обещали,
что долго еще будут ее производить.

[blindman]

Пока будет мега32. потом мега32а. мега128 - возможно, но потом

[=DeaD=]

насколько я помню вроде что-то типа Мега128А4 будет потом втыкаться вместо Мега32, я не прав?

[blindman]

Я честно говоря про 128А4 в первый раз слышу

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
Бутерброд

[avr123.nm.ru]

Я выше был "за" бутерброд и "за" мезанины.

[=DeaD=]

Я честно говоря про 128А4 в первый раз слышу

Это xMega, только вот посмотрел я спецификацию - общего только корпус, распиновку поменяли редиски, останется только на Мегу644 или 324 честно агрейдиться - до 10Мгц по частоте на 3.3В. Можно нечестно разогнать, но неприлично это .

Бутерброд

Респект!!! отличная идея и бутерброд и разъемы нижнего модуля свободные, а я гадал зачем тебе 6 дырок в главном контроллере

[blindman]

Так как - будем делать ДД в таком форм-факторе?

[=DeaD=]

Конечно будем, отчего же не будем? только вот разъемы для сдвоенных энкодеров надо добавить (один контакт на INT, второй простой).

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Еще предложение по RX\TX сделать сдвоенный джампер 2х2, чтобы можно было их инвертировать и модуль использовать по UART'у как мастер и как дочерний, если место под джампер есть.