roboforum.ru

[Vooon]

Тестирование - начать использовать железо. В процессе обычно выявляются хардварные баги.

Вообще приглашаю в Open Robotics.
Я начал два новых проекта:
- модуль OR-STM32-DS (лицензия CC-BY-SA)
- ORFA2 (лицензия GPLv3)

Стараюсь вести все свои проекты по принципам OS, OSHW.

[linvinus]

Спасибо за приглашение, я не знаю насколько я смогу быть вам полезен, но я готов взять плату для тестирования и если нужно могу покрыть расходы на изготовление платы и стоимость деталей.

[Flexz]

Вариант поставить STM32F2xx не рассматривали?
Сейчас у нас в разработке железка на базе F207, впечатления сугубо положительные: выше производительность (наконец-то появился акселератор флеша, нивелирующий наличие циклов ожидания), ниже потребление на мегагерц, часть периферии стала удобнее в плане программирования, самой периферии больше - таймеров вообще вагон и маленькая тележка, usb и can разнесены, можно сделать и usb device и usb host (стек бесплатный) одновременно, либо 2 девайса. Переработка платы потребуется минимальная - добавить пару емкостей и поменять в одном месте землю с питанием.

[Vooon]

Да, немного смотрел F-2. Он перенял все лучшее из CL и L1xx, что радует.
Но мне пока не понравились цены. Потом можно будет и такой сделать.
Без ORFA эта плата мало интересна.
Благо ORFA2 будет использовать ChibiOS/RT, в которой поддержку F-2 уже частично сделали.

Добавлено спустя 16 минут 52 секунды:
Errata:

- отверстия X25, X26 малы. 2EGR не влезает.
- отверстия X2, X9 тоже малы. PLL-4 не лезет.
- JP1, JP2 не удобно паять одиночный штырь.
- исправить разводку земли X23, X24.
- исправить разводку питания DA1, DA2.
- C12 заменен на 0,022.
- C3, C4 установлены 100uF 16V.
- к C3, C4 добавить керамику.
? SV1, SV2 — не нашел такие кнопки.
? шину +5 подтяжек Sxx постараться сделать толще.
? постараться увеличить земляные полигоны вверху платы.

[Michael_K]

Без ORFA эта плата мало интересна.

Хм...

[=DeaD=]

Частично запаянную плату получил, а что с ней дальше и чем можно делать?

[Vooon]

Дальше — допаять

Для сборки ставишь arm-none-eabi-gcc CodeSourcery.
Инструкция по сборке в README. Правда я за эту неделю не успел ни разу приступить к коду. Стройка...

[Vooon]

Думаю нужно выпускать эту плату как есть (только с исправлением ошибок).

=DeaD= допаяй подтяжку на сервах (5.1к) посмотри сигналы. Еще нужно проверить что мост работает.

[Vooon]

Выпустил ревизию 1. Только багфиксы.

[Dmitri Vladimirovich]

Ну как? Когда контроллер появится в продаже? Очень жду! =)

[Vooon]

Вторая ревизия плат готовая лежит у =DeaD='а, нужно бы ее собрать и проверить.
Вот только с прошивкой проблемы, ни как не доходят руки.

Проблема только в моей загруженности в последнее время