roboforum.ru

[KiCom]

Где-то видел тему но немогу найти, кто-нибудь пытался сделать подобное seagway искал информацию в интернете, нашел как такое сделали из lego midstorm. Еще видел проект на roboclub но там как-то все подозрительно просто, соединили модельный гироскоп и две сервы "сломаные" на постояное вращение.

[-= Александр =-]

Там действительно все просто. Я так делал, но опять-же дальше прототипа склеенного изолентой дело не пошло, гироскоп у меня отобрали... (дал один моделист поиграться, пока какую-то запчасть к вертолету искал) Правильно настроил степень реакции на гироскопе и робот баллансирует. Дал смещение и он поехал. Выставил обратно и он затормозил. Если начинает наворачиваться - надо менять скорость моторов. В общем все это за полчасика подгоняется методом тыка.  :wink:

[KiCom]

А как быть если центр тяжести смещаеться или он сам под него подъезжает?

[-= Александр =-]

Э... А как он сместится? Даже еслиробота толкнут - он сбаллансирует (если моторы успеют) - гироскоп на выходе дает то-же что в него приходит, но с поправкой на положение. В итоге робот поедет куда надо и стабилизируется.