roboforum.ru

[=DeaD=]

Не знаю как у вас - сегодня отсылаю запрос в региональный центр листообработки, вроде адекватные товарищи. Кстати зачем больше 2мм? Пластик 2мм по самое не хочу хватает вроде?

Про стоимость мелкосерийного производства - это про сервоприводы? Так я вообще пока не знаю как можно их использовать, не то что как сделать

По моим прикидкам - гораздо проще считать что сервопривод движется со скоростью ~V - постоянной и исходя из этого и отданных команд легко программно рассчитывать текущее положение.

[Kanoka]

Ни кто от темы особо и не отдалялся, чтобы понять что резать нужно это сперва нарисовать.

Вчера попробовал в SolidWorks нарисовать свой вариант - неслабое чудовище получилось... попробую сегодня оптимизировать... а то не хватит никаких серв такую громадину на рычаге в 10-20см поднимать...

Хочеш не хочеш а одной стандартной сервой в основании манипулятора не обойтись Дай бог что бы она сам этот манипулятор поднимала.
Варианты: либо серву по мощнее, которая раза в 2-3 дороже, либо две стандартных.

[setar]

Продолжаю тему и вновь поднимаю её.
Нашёл газовый станок лазерной резки компонент, у себя же на предприятии.
Более того у меня на столе лежат обрезки с работы станка, качаство разреза - потрясает!

Итак технически - имеется возможность нарезать пластик толщиной до 40 мм (можно и больше но дороже - стол перенастраивать им нужно) или нержавейку до 1.5мм

Точность позиционирования стола 0.01 мм расчитывать на точность разреза в пластике нужно гдё то на 0.1 мм из за испарения материала.

Исходный файл для резки удобнее всего иметь в формате CorelDreaw

[Kanoka]

Класно! А карбон порезать возмутся? 1-1.5мм?

И вопросик по форматам файлов. К счастью я не работаю в Кореле, но так понимаю чертеж векторный должен быть, если EPS дать поймут?

[setar]

режут в принципе такие материалы :
ПВХ
Оргстекло
Фанера
Оргалит
Полистирол
ПЭТ
АБС

Карбон, мне кажется тоже должен быть разрезан.

НЕ РЕЖУТ принципиально цветные металлы.

По поводу входных файлов сказали что принимают в принципе любые форматы, но для некоторых потребуется дополнительная обработка (за дополнительные деньги)

[setar]

А есть где взять хороший листовой пластик?

хороший листовой пластик продаётся у изготовителей наружной рекламы, резку нужно искать в том же направлении.

[Kanoka]

Где?!?!  :shock: Видел я тот пластик, может конечно неудачно попал, но для роботов он абсолютно непригоден.

[setar]

Материалы разные, для разных целей вот например.

http://www.lynxmotion.com/images/html/infolexa.htm

в меру мягкий , в меру упругий.

Оргстекло опять же , чем непригодно ?

Да и нержавейку до 1.5 мм использовать можно - это уже совсем серьёзный материал...

[Kanoka]

Материал не должен быть мягким, и гнутся тоже не должен. Поэтому после долгово перебора я и остановился на карбоне.

[setar]

на самом деле материал разный нужен, для разных целей соответственно.
При грамотном подходе и мягкому упругому материалу можно найти применение.

[Kanoka]

Например?

[setar]

Ну дык вся продукция linuxmotion на базе такой пластмассы сделана, вот например ссылочка.
http://www.lynxmotion.com/images/html/build17b.htm
И не нужно утверждать что такие конструкции не имеют права на существование.

[Kanoka]

Ну может быть. По хорошему конечно пластик пресовать нужно оставляя ребра жескости... Но ЛинксМоушен просто режет и все у них получается, может я перестраховываюсь, не исключенно.