roboforum.ru

[Duhas]

ИМХО работать с приводами и думать должны вообще разные контроллеры

Ветка выдрана из топика 4х-ногий робот by =Dead=

[=DeaD=]

ИМХО работать с приводами и думать должны вообще разные контроллеры

Давным давно, когда я был маленький, был такой комп ZX-Spectrum, там был проц с частотой 5МГц, на нем были игрушки, с довольно развесистой по тем временам графикой с разрешением 256×192, звуком и всё это как-то умудрялись делать на одном процессоре на частоте 5МГц, а тут им видите ли для того чтобы ШИМ выдать и придумать во что его выставить 16МГц уже мало, отдельные контроллеры подавай...

[Duhas]

использовать ресурсы кристалла можно для множества разных целей... а можно повышать надежность алгоритмов работы то потребует увеличение кода и времени на выполнение..

[Myp]

каким образом надёжность алгоритма зависит от длинны кода?

[EdGull]

чем короче, тем надежней

[Myp]

неправильно выразился
хотел сказать что увеличение кода влияет тока на увеличение времени а уж никак не на надёжность)

[=DeaD=]

Вы лучше скажите каким таким волшебным образом разнесение системы на два контроллера и добавление программного и аппаратного решения для взаимодействия этих контроллеров надежности добавит?

[EdGull]

наверное так же как и там что в космос летает...

[Digit]

...нафлудили...
Вы ж модераторы? Вот теперь чистите за собой - я не буду.

ЗЫ
Я не злой - просто настроение не очень

[=DeaD=]

Сказано - сделано

[Digit]

Вот теперь хорошо!

[Duhas]

продолжим ))

возьмем в пример драйвер шагового двигателя.. возьмем униполярник.. имеем 4 вывода управляющих ключами.. на этом можно закончить.. а можно поставить с выходя ключа делитель и завести на ножку МК и отслеживать работу ключа... вопщем в какдом конкретном устройстве свободные ресурсы МК можно занять чем либо полезным..


если думалка вашего робота должна только по двум усикам выбирать направление движения тогда - да.. нахрен разделение..