roboforum.ru

[mikhail-bulanin]

есть цель до нее 100 120 метров,она в воде излучает ультрозвук, как научить робота двигаться к цели.
не знаю в какой раздел поместить , пока только наметки , вопросов больше чем ответов.
1-какой излучатель нужен для цели на такое расстояние?
2-как обьяснить роботу что нужно двигаться к ультрозвуковой цели ?
3- вес цели ?
4-вел робота ?
может кто занимался данной тематикой , может поделитесь .

[mikhail-bulanin]

уз передатчик на 200 метров --есть в доступе

[Korobko]

[setar]

Есть такая наука "Системы Автоматического Управления"
Вас интересует раздел "синтез систем автоматического управления"...

А если серьезно, то так:
1- любой, необходимая мощность зависит от чувствительности приемника
2- взять два одинаковых датчика и разворачиваться до тех пор пока сигналы не уравняются, затем двигаться вперед.
3, 4 - а какая разница ? понятие веса в плотной среде лишено смысла, можно говорить о моменте инерции, скорости движения, и других газо/гидродинамических характеристиках.

[SDemin787]

Если бы кто знал, кжк милеоненром бы стал\\ал