roboforum.ru

[BSV]

У меня есть робот, только он слепой.

Хочу ему сделать глазик,на базе цифровой камеры,но столкнулся с проблемой в оптике.
Мне нужно сузить угол обзора,хочу спросить у знатоков,что проще???:переделать существующую оптику ,
либо приспособить которая ближе всего подойдёт.
В итоге, мне нужна картинка размером 100 на 100 мм с расстояния в 400 мм которая полностью ляжет на кристалл видео матрицы.
По полученной картинке система управления роботом будет ориентироваться и принимать решение о движении.

Спасибо всем.

[Myp]

на бумажке посчитай необходимое ФР и купи нужный объектив
переделать оптику нельзя

[BSV]

) Вообще самое быстрое когда делаешь сам не на кого не надеясь.
По интернету полазил,там пишут достаточно длину переходника между двумя линзами увеличить.
В моем объективе три линзы.

[Radist]

Когда лошади хотят сузить угол обзора - ей надевают шоры. Или я не учел каких-то доп. условий?

[BSV]

Саму матрицу можно зашорить,но упадёт разрешение,лучше сделать увеличение,за счёт угла.

[AndreiSk]

В домашних условиях переделывать мелкую оптику - это только портить себе нервы.
Обычно применяют либо 12мм линзы, либо C-Mount, ну либо что-то еще.
В любом случае выбор линз просто огромен и смысл искать приключений просто отсутствует.
Проще купить, как заметил тов.Мур
Кстати, я припоминаю, писал недавно как считать что увидит камера при каком угле обзора
post259249.html#p259249
Вы просто вычислите угол и дальше ищите линзу.
Переделать оптику может и не сложно, но как соблюсти всякие ровности и симметричности

[BSV]

Спасибо за участие!
Я не в домашних условиях,так что база есть,если зайдёте ко мне на сайт -убедитесь.
И у меня хорошая новость,нашёл злачное место где море разных подходящих мне
объективов с разными фокусами как с фиксацией так и нет,тем более в моём городе,так что завтра
уже куплю.
Хотел спросить,вот та тема что вы дали ссылку на пост она актуальна,и какие ваши намерения.
Мой знакомый занимается этим же. Он уже год летает,снимает,у него установлена навигация,
аппарат работает в автомате взлет-посадка из заданных точек.

[AndreiSk]

Ну.. почитайте ту тему, она все еще актуальна.
А намерения там у нас всех самые серьезные

[BSV]

Читать особо некогда,хотя я и авиамоделист с очень большим стажем по кроссовым планерам.
Если вам будет полезно я помогу вам связаться с этим человеком,Тема Ваша очень интересная но не моя.




Вот кстати видео его полёта:

http://www.youtube.com/watch?v=TgESWQLTIig

[AndreiSk]

ну это обычные полеты по камере, там никаким распознаванием и не пахнет

[BSV]

ну это обычные полеты по камере, там никаким распознаванием и не пахнет

Я что-то не понял? Распознованием чего и чем???

[AndreiSk]

Я же вам тему показал, там конкурс, а не просто полетать и поснимать.
Человек там на конкурсе нажмет кнопку 1 раз и отойдет в сторону,
дальше все делает автоматика (компьютер):
взлет из одной точки, посадка в другой, снова взлет и посадка в исходной точке,
и не просто полет по прямой, а со стенами и проемами. И координаты второй точки неизвестны,
ее надо найти по очертаниям. Тут GPS может и будет работать, но задачу не решит.
А ваш знакомый скорее всего просто летает с ручным управлением + GPS для стабилизации,
и камера на борту снимает и передает. Это в конкурсе никак не поможет
Ну разве что как материал для анализа изображения...

[BSV]

У него два режима ручной и в автомате с позиционированием по GPS,стабилизация по гироскопам.
Ну а лететь в помещении туда, не зная куда ,он себе такой задачи не ставил.