roboforum.ru

[=DeaD=]

Да вообще везде в приличных местах люди разделяют фундаментальную науку (читай общие алгоритмы) и практическое их применение.

[vadinator]

Техническое зрениие по моему представлению, является наиболее "простым" решением, исходя из массовости пременения....Разные задачи решаются, исходя из широко распространённых изделий - ПК-совместимая платформа(для универсальных задач) и видео-камеры (так же широкого применения)...всё дело в алгоритме и его реальной реализации на основе относительно дешёвых (массового производства изделиях)...
Так что Michael_K, прекращаем оффтопить по поводу "Гораздо проще пустить кран-балку с координатным управлением, положить рельс на пол, нанести метки, линию, провод, проложить конвейер, да и даже человека с тележкой поставить очень часто ГОРАЗДО выгоднее" ... мы роботехнику обсуждаем или экономику?

[Michael_K]

Это другой вопрос.
На самом деле, я думаю, что с точки зрения именно исследований и алгоритмов все не так плохо:
http://www.youtube.com/watch?v=Kz50Q1_ybn4
(причем даже тоже без видео, что характерно )
http://www.youtube.com/watch?v=jxMVshpY ... re=related

Просто тут ставят вопрос "почему я не могу купить видеонавигацию задешево" - а это ведь совсем другой вопрос.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Я отвечал Dead-у, но и к вам относится тоже.

Не хотите обсуждать экономику - не задавайте экономических вопросов.
Нет никаких "универсальных задач" - миф это маркетинговый.

[=DeaD=]

Всё фигня, будем делать своё решение и будем делать его массовым
Будет массовое базовое решение - будет развитие во все стороны.

[Michael_K]

А вот тут я ЗА!

[wallera]

Можно мне свои пять копеек вставить (может это и баян -форум необъятен все не прочтешь) - навигацию в помещении можно сделать используя приемник GPS.
1.использовать приемники гпс сейчас нового поколения(SirfStarIV) чувствительность у них бешеная, отраженку на ура кушают (точность на открытой местности пол-метра, реально!)
2.в помещение сигнал со спутников можно(имхо)завести ретранслируя его пассивными ретрансляторами (1570мГц-ну не такая большая частота) . Вайфайщики с lan23.ru "за угол" таким ретранслятором сигнал легко заводили.. а что мешает в помещение завести 1.5гига?
3.для точности можно использовать второй гпс, стационарно стоящий "МАЯК" (метод DGPS),и передающий на приемник робота диф-поправку , таким образом точность можно получить несколько сантиметров....тот примерно так....

Добавлено спустя 9 минут 27 секунд:
вот просто набрал в гуглях "gps внутри помещений"......
да хотя бы вот это ------> http://www.rlocman.ru/news/new.html?di=49615

[=DeaD=]

Ну и время какое на определение своего положения у этого вашего DGPS?

[wallera]

как у обычного гпс приемника 1 сек. если нужно чаще ,то этот замер можно использовать как опорный...

[=DeaD=]

Можно пруфлинк?

[wallera]

...думаю и чаще можно ...гпски могут настраиваться и на отдачу NMEA-протокола 2 и более раза в секунду...DGPS используется во всю, это не новая технология.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:

Можно пруфлинк?

извиняюсь -не понял ?это что?

[=DeaD=]

Ссылку на материалы на серьезном сайте, где написано, что наша система позволяет получить координаты объекта с точностью сантиметры за 1 секунду.

[wallera]

Ссылку на материалы на серьезном сайте, где написано, что наша система позволяет получить координаты объекта с точностью сантиметры за 1 секунду.

ПРУФЛИНК ------> http://www.jrc-russia.ru/dgps212.html

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
к тому-же это старьё...

[galex1981]

Вообще по ссылке лучшая заявленная точность - 5 метров и время обновления 1 сек. Для помещения ИМХО это не прокатит...

[=DeaD=]

Там нет явного указания, что каждую секунду будут именно данные с точностью несколько см.

[galex1981]

Да сам GPS не сможет дать точность до сантиметров. Если не ошибаюсь, когда изучал данный вопрос, находил приемники с максимальной точностью до 1 метра (ИМХО сомнительно)...