roboforum.ru

[=DeaD=]

=========================================================================================
Вставка от =DeaD= по итогу проекта:

Файлы для прошивки Arduino-совместимого бутлоадера и фьюзов под него доступны тут:
[[Файлы Open Robotics]]

Файлы в ZIP-архиве для добавления в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17339

Инструкция в PDF по добавлению в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17359

Библиотека для программирования M128-S из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами:
post176220.html#p176220

Библиотека для программирования M128-DS из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами и двигателями:
post177246.html#p177246

=========================================================================================

Попробуем новый формат развития нашего открытого проекта.

Собственно постановка задачи вроде очевидна - обеспечить интеграцию контроллеров OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - для начала на самом простом уровне - собрать бутлоадер (естественно на 100% совместимый с Arduino IDE), сделать в Arduino IDE файлы описание, скомпилировать скетч мигающий светодиодом подцепленным к какому-нибудь GPIO-порту, проверить загрузку.

Что получает первый решивший задачу? Ну например такой комплект:
1. Оранжевый ник;
2. ORduino Nano с доставкой;
3. Скидку на любые 3 модуля OR в размере 30% от стоимости - при этом скидка может быть применена к уже купленным модулям, тогда либо эти деньги можно будет использовать для покупки, либо просто получить скажем на банковский счет.

Есть желающие поучаствовать в таком формате?

[SkyStorm]

Кстати а почему
atmega128timer2.build.mcu=atmega128
atmega128timer2.build.f_cpu=8000000L

[Dmitri Vladimirovich]

Странно, в скачанном всё нормально


atmega128timer2.build.mcu=atmega128
atmega128timer2.build.f_cpu=7372800L
atmega128timer2.build.core=atmega128_timer2

[=DeaD=]

Видимо SkyStorm отсюда из темы скачал более старую версию

[galex1981]

Уррааа!
В описании написно нужно запрограммировать его, что по крайней мере для меня означает что нужно поставить галочку.

Запрограммированный это означает снятый...

[boez]

Не согласен, слово "запрограммированный" вводит в заблуждение!

В идеологии аврок всегда было:

Не запрограммирован (Unprogrammed) = галочка снята = 1
Запрограммирован (Programmed) = галочка стоит = 0

[Dmitri Vladimirovich]

А никто не пробовал сервами из под DS управлять?

Когда в коде команды

or_m128s_init();

Серва не работает

а команды

r_m128ds_init();

нету...

То есть библиотека исключельно под M128-DS?

[=DeaD=]

Библиотека исключительно под -S, сегодня-завтра сделаю библиотеку под -DS, там по другому чуть-чуть и движками надо рулить.

[Dmitri Vladimirovich]

Ок, большое спасибо)

Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
Ещё вопрос -
Получил OR-USB-UART, подключил к M128-DS, и при программировании приходится РЕСЕТ нажимать.

В чем проблема? Кабель нормальный.

[=DeaD=]

Надо фотку USB-UART с обоих сторон - возможно попалась ранняя версия с незапаянным кондёром.

[Dmitri Vladimirovich]

Заказывал в начале августа у сетара.

[=DeaD=]

Нет, кондёр на месте вроде, есть мультиметр или еще лучше осцик, на линии RESET что-то шевелится при запуске "программирования МК" в Arduino IDE? Можно фотку OR-AVR-M128-* под углом ту сторону где контроллер? Может быть не хватает мощности побороть кондёр на RESET - можно попробовать его выпаять.

[Dmitri Vladimirovich]

Вот.
Да, ещё - GPIO на PORTF специально не запаян или просто забыли? А то боюсь его трогать, ещё спалю что - нибудь(

[Grem]

забыл Антон
фигли там 8 раз ткнуть паяльником

[=DeaD=]

Вот.
Да, ещё - GPIO на PORTF специально не запаян или просто забыли? А то боюсь его трогать, ещё спалю что - нибудь(

Пропустил при пайке

my bad, my bad

[Dmitri Vladimirovich]

Ок значит просто запаяю.