roboforum.ru

[denissyslo]

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

[=DeaD=]

Будете первым в списке "не нужно упрощать команды"
Вот только в списке "нужно упрощать команды (aka нифига вы тут всё усложнили )" уже человек 15

[R0Ver]

после нескольких отладок железа с такой прогой она станет ненужной. Смысл в ней какой? Тогда уж нужно вернуться к формулированию ТЗ. Хотя можно написать такой плагин к моей проге запросто.

Во! Я про это и хотел сказать, пусть для отладок, но использовать её будет не 1 человек - а это уже так сказать кое-то, а новичкам она вообще как воздух будет нужна. И как правильно заметили, не надо будет рыть справочники, в окне терминала всё будет дублироваться, и тот же новичок не будет вопросы задавать а будет реально видеть что и как. А возможность писать плагины это крнечно огромный плюс, а там хоть сиквенсер для шестинога, хоть что во что горазд. Хотя....может я и не прав конечно.

[Виктор Казаринов]

2R0Ver: вы совершенно правы. Я предлагаю взять за основу мой программный комплекс AIAssistant, который бы был ассистентом в работе как начинающего роботостроителя, так и всех других людей от серьезного роботоэкспериментатора до домохозяйки, управляющей домашним роботом.
Для этого можно создавать различные плагины на языке ECLIPS. Мое предложение - лишь одно из.. Никто не запрещает каждому писать собственные программы на любых языках и подходах к робототехнике.

[R0Ver]

А еще надо сделать человеческие команды для ORFA, типа "#4 P1500 <cr>", а не "S40 0D 04 05B0 P <cr>"

Хорошо бы было.

[=DeaD=]

Виктор, не думаю что для большинства подойдёт ECLIPS
Надо на Си++ делать.

[Виктор Казаринов]

Моя прога написана на C++ Зачем нужен этот язык человеку, у кот. внимание приковано к другому - к роботу? Тут или относительно легкое решение собственных задач, либо маниакальное стремление писать на каком-то одном языке. Я даже ECLIPS не рассматриваю в качестве конечного. Собираюсь делать надстройку в виде упрощенного естественного языка. Второй язык - это язык GUI интерфейса.

[=DeaD=]

В любом случае если наберем желающих на разработку в Qt - делать будем в Qt, потому как кроссплатформенность, я за неё обеими руками.

[denissyslo]

Предлагаю для начала устроить, например, голосование.
1) Что-то не наблюдаю кнопку добавления опроса, может модераторы добавят?
2) Определившись с языком и библиотеками набрать группу лиц, заинтересованных в разработке этой проги
3) В этом кругу обсудить стуктуру программы и то, что желаем и в каком виде
4) Приступить к разработке

[Angel71]

понятия не имею, что за язык такой eclips, знаю среду разработки eclipse. а среда эта жесть. жутко тормозная, глючная и не сильно удобная
я за QT. с++, кроссплатформенность, в библиотеке модулей для основных направлений вполне. видел гуи приложения, на калечных недо-библиотеках такое малореально создать. вполне возможно они были написаны на qml, а он ой как близок к wpf`овскому xaml`у.

[denissyslo]

Я так понимаю дело клонится в сторону QT
тогда такой вопрос:
Я скачал:
http://torrents.ru/forum/viewtopic.php?t=2147307
вроде си билдер
Я то скачал?
что мне качать дальше (Что бы было QT)?

[Angel71]

не, наф наф опрос. непонятно кто и по какой причине проголосовал за тот или иной ответ. аргументы в "студию" и можно обсуждать, а иначе проще монетку подкинуть.

[Angel71]

да нету срульки уже, как-то медленно до вас инфа доходит
я так понимаю речь шла о http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=2147307
отпадает напрочь, она платная, таки проще и разумней VS поставить.

[denissyslo]

.....надо что-то решать......
Я для ПК на визуал басике писал, а с си не приходилось, только для МК.
Так что мне все-равно с "нуля"
Вот я думаю, лучше начать с того, на чем большинство начнет.
На чем попроще будет.
вот надо это и решить

[blindman]

Я за QT. Качать здесь: http://qt.nokia.com/downloads -> LGPL -> Qt SDK for Windows. Полная IDE, включая компилятор, примеры и все-все-все.

[=DeaD=]

Предлагаю работать на Qt Creator, есть кто против и при этом собирается активно участвовать в проекте?