roboforum.ru

[denissyslo]

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

[R0Ver]

А у меня не собирается:(
ругается что нету
win_qextserialport.h
qextserialenumerator.h
cv.h
highgui.h

[=DeaD=]

QextSerialPort скачан и собран?
OpenCV поставлено, в пути прописано?

[R0Ver]

QextSerialPort скачан и собран?
OpenCV поставлено, в пути прописано?

Опа:( а хде это скачать?

[=DeaD=]

см. первый пост темы.

[R0Ver]

Скачал, поставил, собрал (всё без ошибок прошло), qextserialport.dll есть, а qextserialportd.dll нету:(

[=DeaD=]

потому что надо qextserial собрать как RELEASE, так и DEBUG версии.

[pashteet]

соберай не только релиз но и дебаг
конфигурация сборки - релиз, поменяй на дебаг
Антон опередил

[R0Ver]

туплю чё та. Пересобрал и release, и debug. А qextserialportd.dll нету. Хотя всё без ощибок проходит.

[=DeaD=]

очень странно, при сборке DEBUG должен был появится. Попробуй удалить .dll все и собери дебуг - может опять релиз собирается?

[R0Ver]

да, судя по времени создания dll и так и сяк собирается только релиз

[=DeaD=]

Хм, навскидку даже не скажу что можно не так сделать дома гляну.
Если что выложу .dll-ку для дебуга.

[blindman]

Версия какая? В версии 1.1 всегда собираласть только qextserialport.dll, в 1.2win-alpha - qextserialport.dll или qextserialportd.dll в зависимости от конфигурации

[R0Ver]

Во! У меня именно 1.1. Наверное стОит в первом посте указать на это.

[=DeaD=]

Указал, что надо 1.2

[R0Ver]

Кстати, забыл спросить, а если стоит прошивка ORC-32?