roboforum.ru

[denissyslo]

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

[=DeaD=]

Ну свои пути прописать и будет, куда денется

[Grem]

нет, ну это же не кроссплатформенно.
вот так купили Вин, а вас просят прежде чем установить - исходники подправить, а потом ещё и скомпилировать

[=DeaD=]

Сидишь и так делаешь всё один, так им еще и сразу всё красивое и протестированное подавай, да еще и кроссплатформенное

Я пока вообще хоть как-то запустить собираюсь это чудо. Потом красоту наводить буду и кроссплатформенность.

[Michael_K]

А вы сразу на флэше, жаваскрипте и пхп пишите - пущай в онлайне (ну или броузере) компилят
типа кроссплатформенно

Шучу, конечно... хотя в каждой шутке...

А что - и код будет онлайн-доступен, и совместная работа, и апдейты в одном месте все...
и другие прелести.

[=DeaD=]

Восстановил работу радиокамеры - попробовал запустить демку OpenCV под Qt - всё отлично работает!

Добавлено спустя 1 час 35 минут 25 секунд:
Всё, камеру подключил, ща это всё в репозитарий выложу.

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
Только я пока не понял, почему картинка перевернута

Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
Сейчас картинку переверну и можно будет попробовать разобраться с кроссплатформенностью

Добавлено спустя 13 минут 45 секунд:
Ну всё, перевернул картинку и на всякий случай добавил фичу "первернуть картинку" - мало ли это от камеры будет зависеть:

[MiBBiM]

причем бывает, что камера сама может перевернуть картинку, а бывает что и нет, поэтому лучше реализовывать софтварно.

[=DeaD=]

Заснял видео с тестирования терминала:

[Grem]

при движении слайдера вправо, камера двигается влево, это фича?

[pashteet]

это смотря как серва поставлена, думаю позже можно добавить инверсию на пан и тилт

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Еще не совсем понятен смысл ограничений на пан/тилт, у меня сервы явно на 180 не крутит, позже можно будет сделать регулируемый диапазон

[MiBBiM]

Под Linux это будет работать?

скомпилируется врядли, но уже скомпиленное запустится должно, лишь бы либы под боком лежали

[setar]

будет и под линуксом и под мак осью, чуть позже выложу примеры

[Grem]

Под Linux это будет работать?

скомпилируется врядли, но уже скомпиленное запустится должно, лишь бы либы под боком лежали

не вводи людей в заблуждение.

Код: Выделить всё • Развернуть

"C:\Program Files\OpenCV\cv\include" \
"C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui" \
"C:\Program Files\OpenCV\cvaux\include"

таких путей отродясь там небыло.

[setar]

ты доки изучи , а потом говори
естественно всё по другому будет, вот так я сейчас компилирую:

Код: Выделить всё • Развернуть

INCLUDEPATH += "opencv/cxcore/include" \
    "opencv/cv/include" \
    "opencv/otherlibs/highgui" \
    "opencv/cvaux/include"

[Grem]

Под Linux это будет работать?

а вот этого там нету, или я куда-то не туда смотрел?

INCLUDEPATH += "opencv/cxcore/include" \
"opencv/cv/include" \
"opencv/otherlibs/highgui" \
"opencv/cvaux/include"

[Vooon]

Заставил собираться под линуксом.
Удалил нафиг мусор из проекта.
Создал игнор-файл.

Но вообще получилось не особо юзабельно.
Как обычно с формошлепскими тулзами используется абсолютная ориентация
виджетов и как результат виджеты порезаны и текст не помещается.