roboforum.ru

[denissyslo]

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

[=DeaD=]

А я и не спрашивал нужно ли мне хранить конфигурацию, я спрашивал как хранить

[R0Ver]

я спрашивал как хранить

Думаю в каком-нить *.conf

[EdGull]

не в чем, а как!

[=DeaD=]

Так, кто пропустил предыдущие серии - мы уже решили как хранить и в чем
Через системный объект QSettings, конкретная реализация - через файлы формата ".ini".

[R0Ver]

Через системный объект QSettings, конкретная реализация - через файлы формата ".ini".

Это ещё лучше, про формат ini наверное наверное тока ленивый не знает:) Самое то.

[=DeaD=]

Всё, настройки победил, сейчас будем воевать с COM-портом

[pashteet]

ждем релиза =)

[Angel71]

R0Ver, у ини есть ряд серьёзных неостатков если доходчиво - это примитив ограниченный. объяснять почему не буду, dead уже решил его использовать, появится необходимость - переделать не проблема. захочешь, про конфиги в ini и xml сам почитаешь, гугл сегодня до 12ти работает.

[=DeaD=]

Так, вроде как зацепляться на COM-порт через QextSerial я вспомнил, даже подрубил номер порта и скорость из настроек. Осталось выполнить инициализацию со сканированием номеров регистров контроллера через интроспектор и какие-нибудь полезные функции начать реализовывать например, управление шасси.

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
Скриншот текущей версии:

Ини-файл:

Код: Выделить всё • Развернуть

[HWSetup]
com_port=4
com_speed=115200
controller=OR-AVR-M128-S

[pashteet]

ну как там, родвижения есть?

[=DeaD=]

Последние дни не успеваю, скоро вернусь в тему

[kbnn]

НУ КОГДА ЖЕ??

[=DeaD=]

Не успеваю всем заниматься но буду двигаться, вроде с ORC-32 пока разобрался, пока её испытывают - возьмусь за терминал

[=DeaD=]

Так, первые результаты, исходники:

Потребуют для компиляции qextserialportd.dll, qextserialport.dll в каталоге проекта.

Пока сделано только управление шасси 4 кнопками на форме + управление Pan&Tilt платформой.
Видео не выведено.

Зато! Сделано сохранение настроек, сделана форма настройки номеров серв для управление шасси (иначе используется драйвер ДД) и для пан-тилт платформы. Оффсеты для серв шасси пока не работают.

Зато! Сделан автодетект номеров регистров драйвера серв и драйвера ДД, чтобы от версий прошивки ORFA не зависеть. При этом выбранный контроллер пока игнорится, не знаю куда его применить, может быть потом вообще уберу

Вот как-то так

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Скриншот

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Как собирать всё в красивый самодостаточный .exe-файл я пока не разобрался.

[blindman]

Текст, который потом может захотеться перевести на русский, рекомендую сразу прогонять через tr(), чтобы потом при переводе не лазить по исходникам (Last Cmd, Connected, ...)