roboforum.ru

[=DeaD=]

2setar: У меня сейчас 98% кода это интерфейс. Чего там потом сложнее будет на порядок?

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
Исходник последней версии без скомпилированного проекта

[setar]

программа обычно имеет свойство "обрастать" кодом
вот пускай он растёт сразу по скелету - клиент сервер.
добавляя внутренние обработчики их нужно сразу разделять на управляющее воздействие и обработчик с результатом выполнения

[=DeaD=]

Ну не знаю по моему за вечер-другой можно будет разделить. А сейчас и делить нечего - сплошной интерфейс, работу с устройством и какие-то команды пока даже не начинал.

[loox]

Управление в реалном времени через Com и BT уже испробованы и работают и именно то, что я написал
Использование других каналов связи это вопрос дистанционного упраления объектом.
разработка в таком случае имеет иную методику и в основном связана с разработкой протокола связи с объектом и уже все равно - сервоконтроллер это или иное устройство.
Вероятно я не совсем точно уловил смысл ...
loox

[=DeaD=]

2loox: Вы чем управляли в реальном времени через BT? 1 сервой, которой крутили камеру/датчик или чем?

[demoontz]

дайте уже чтонить пощупать )

[=DeaD=]

В смысле? Если есть возможность поставить Qt Creator - ставьте и щупайте проект выложен

[loox]

DeaD
12 сервоприводов управляли движением 5 - 2 видеокамммера,3-щупальце
loox

[=DeaD=]

Чего-то как-то не по-русски вы пишете

12 сервоприводов - из них сколько куда (на камеру \ щупальце и т.п.)?

Есть видео движения "монстра"?

[MiBBiM]

я понял
12 серв крутили ноги/туловище и т.д.
5 серв - две видеокамеры
3 - манипулятор
итого 20 серв. честно говоря, я не понимаю, какая может быть зарыта проблема. скорость 115200бит/сек, допустим хотя бы половина канала уходит на сервы. посылка состояит из 5 байт (1 - адрес сервы, 1 - положение и 3 - запас [приблизително, нзн сколько у вас по протоколу]), тогда команд мы можем отослать , на 20 серв выходит по 72 команды в секунду, что много больше скорости восприятия человеческого глаза, иными словами движения будут плавными.

[demoontz]

чтото я совсем запутался в qt. что надо еще доустановит чтобы qt creator заработал?

у меня сейчас такое:

Не выбрана корректная версия Qt. Выберите её в Инструменты - Параметры
Ошибка во время сборки проекта OR-Seq
Во время выполнения сборки на этапе 'QMake'
Прерванная сборка.

[=DeaD=]

честно говоря, я не понимаю, какая может быть зарыта проблема

Проблема может быть не в пропускной способности, а в уровнях и стабильностях задержек. RUSANDROID же писал тут, что они пытались через BT рулить своими танцующими андроидами - не прокатило.

Добавлено спустя 35 секунд:

Не выбрана корректная версия Qt. Выберите её в Инструменты - Параметры

А пробовали там выбрать версию? Это вроде настройки Qt, а не проекта... хотя странно.

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
Там в Инструменты \ Параметры \ Qt есть внизу выпадающий список, я там выбрал 4.5.2

[demoontz]

возможно надо доставить визуал студио и прочее... вот в чем вопрос.

[=DeaD=]

Вроде не надо... хотя у меня express стоит версия, но без неё должно робить.

[MiBBiM]

ну, точности хватает, чтобы проигрывать мультимедия файлы смотреть надо