roboforum.ru

[kbnn]

Помогите новичку!!!
Купил модуль OR-AVR-M128-S, два сервопривода и модуль OR-BT20-115.2
Так как, документация и инструкции к данным модулям практически отсутствуют появилось куча вопросов.

1. Как соединить OR-AVR-M128-S и OR-BT20-115.2, понятно что через разъем, распиновки разъема нет ни по отдному ни по второму модулю.
2. Как соединить OR-BT20-115.2 с компьютером - нет ни какой информации.



Хорошо бы создать раздел для новичков или хотя бы высылать с модулями инструкции по их применению. Ну или на сайте их выложить.

Вот частный пример: Я хочу управлять сервами с компьютера. Какие программы для этого нужны? Как подключать и настраивать и модули.

Ведь на сколько я понял Цель OpenRobotics это создать доступный для любого пользователя конструктор, а пока купить модули можно, а что с ними делать НЕПОНЯТНО

Вообщем вопрос:
С чего начинать?
Насколько я понял нужно сделать шлейф для соединения модулей, подключить серву, питание, воткнуть в ПК BT адаптер. И что дальше?

[=DeaD=]

1. Это шина, поэтому цепляем на шлейф в 14 линий 2 разъема IDC-14F и соединяем модули;
2. Как любое другое BT-устройство - подаём питание на связку OR-AVR-M128-S и OR-BT20-115.2, включаем поиск новых BT-устройств на ПК, вводим пин-код 0000, у нас появляются 2 COM-порта, насколько я помню - младший из них для управления.

Добавлено спустя 30 секунд:
По документации - виновны, сейчас наверстываю упущенное.

Добавлено спустя 22 секунды:
Для тестового управления с ПК достаточно любого терминала, который может работать с COM-портом.

[kbnn]

Спасибо за предыдущий ответ, становится все понятнее и понятнее.
Пока не ясно с прошивкой...
Насколько я понял в контроллер уже загружена какая то прошивка ORFA. Описание ее я прочитал но не понял как ее пользоваться. Нет примеров использования?
Можно ли какой нить пример "из жизни"? (попроще)

[=DeaD=]

Отсюда:
wiki/ORFA_Servo_driver

смотреть пример под заголовком "Установим положение 2-го сервопривода OR-AVR-M128-S в 1200мс"

[kbnn]

Спасибо

[kbnn]

[quote="=DeaD="]1. Это шина, поэтому цепляем на шлейф в 14 линий 2 разъема IDC-14F и соединяем модули;

А правильно я понял, что на разъемах модуля МК и BT треугольником отмечен ПЕРВЫЙ провод. Т.е. красным к треугольникам?

[=DeaD=]

Пофиг каким к треугольнику, главное чтобы одинаковым (т.е. первый контакт одного разъема должен быть соединен с первым контактом второго разъема).

[kbnn]

Добрый вечер. Помогите с АЦП.
Вот хочу я допустим мерить напряжение питания. Мне нужно подать на GPIO "напряжение питания" на "сигнал"? И потом измерять?

Я попробовал установить перемычку на PORTA2 между контактами 1 (сигнал) и 2 (питание),
подаю команду <S 40 0C 03 04 P

потом читаю
<S 40 0D 41 0 4 P
получаю ответ:
SWASR00000000P

Что я делаю не так?

[=DeaD=]

Надо поставить резисторный делитель напряжения (у вас питание в каком диапазоне напряжений будет?)

[kbnn]

Я просто хотел контролировать заряд аккумуляторов, что бы робот мог знать что ему поря заряжаться. Питание пока 4,8 В

[kbnn]

Как рассчитать делитель?

[=DeaD=]

Если 4.8, тогда можно просто пополам поделить два резистора одинаковых их друг с другом последовательно соединить и серединой этого соединения на вход АЦП, первым внешним концом на землю, а вторым на батарею. Будет по закону Ома пополам напряжение делить. Резисторы можно взять 1-10кОм

[avr123.nm.ru]

Как рассчитать делитель?

Использовать закон Ома и читать учебник по физике для школы - он он-лайн выложен и прекрасно оформлен - можно у меня наткнуться в самом начале - http://proavr.narod.ru

Там не только по физике учебник.

[kbnn]

Сделал делитель. Два сопротивления по 6,2 КОм. Середину подсоединил к "сигналу" PORTA2 два остальных конца на землю и +5 того же PORTA2.
Выполняю команды описанные в документации:
<S 40 0C 03 04 P
ответ
SWAAAP


<S 40 0D S 41 04 P
ответ
SWASR00000000P
а на сколько я понимаю должно быть число.

РS. падение напряжения на сопротивления 2 V что и должно быть.

Что не так?

[=DeaD=]

Прошивка какая залита? Свежая или которая была? Если которая была - обновитесь до свежей под которую писалась инструкция (эта прошивка выложена на странице вики).