roboforum.ru

[S-T-A-L-K-E-R]

Надеюсь я правильно понял, загрузить вашу. Надо теперь смотреть как с казама программером работать (.
За. Я подключаю одну серву на эти PD4 на тестовой прошивке которая с момента покупки стоит. Серва поворачиваеся туда-сюда. Ставлю на ее место другую такую же. Неработает. Почему ? Сервы только вчера купил у вас...

[=DeaD=]

Тестовая прошивка сервами не рулит, она рулит двигателями. Фиг его знает что там серва себе думает про неправильный сигнал.

[S-T-A-L-K-E-R]

Надеюсь я правильно понял, загрузить вашу.

да ?

[=DeaD=]

Не знаю, если чисто сервы выставить в эти положения - попробуйте скомпилировать без изменений, а если вам чего-то ими надо делать (например, качать туда-сюда), то надо переделывать под свои задачи.

[S-T-A-L-K-E-R]

Напомните пожалуйста порядок прошивки. А то я подключил контролер через программатор к пк, запустил kazamapr нажал Avto. И он выдал :
-Reload FLASH file: C\Users\user\...\default\linetrecer.hex
-Last EEPROM file not found
-Erasing...
-Writing FLASH...
И что теперь ?

[=DeaD=]

В конце "ОК" выдал? Если выдал, то наверное всё, прошил
Теперь цепляйте на соотв. порты сервы и они должны вставать всё время в среднее положение и удерживать его.

[S-T-A-L-K-E-R]

Да, в конце выдал ок. Но как-то странно серва в положение встает. Через какое-то время серавно двигается... Но не так часто как с тестовой. Что может быть нетак ?
На всякий случай загрузил заново прошивку тестовую, запустил. Работает как раньше-мигает сд, вращает серву туда-сюда.

[=DeaD=]

Положение серва при этом удерживает на новой прошивке? Я уже спать, у нас час ночи, так что если не буду дальше отвечать - значит уже завтра всё

[S-T-A-L-K-E-R]

Давайте я на видео заснему, завтра уже.

[=DeaD=]

если вы на видео не проверите удерживает ли серва положение - я всё равно нифига из видео не пойму.

[S-T-A-L-K-E-R]

увидете происходящее моими глазами ) Я тоже пока не все могу объяснить )

[S-T-A-L-K-E-R]

Так работает серва с тестовой прошивкой: http://www.youtube.com/watch?v=lR6w8pDNwdk
Так с твоей: http://www.youtube.com/watch?v=39G0J81HLwc
Зы: серва вторая, которую мне продали НЕ РАБОТАЕТ ! (Как узнал ? Подключаю одну серву, крутится, подключаю другую на это же место- нифига не крутится. )

[=DeaD=]

Мде, а где питание то нормальное? Вы что питаете HXT12k от USB порта через 3.3В регулятор?

[S-T-A-L-K-E-R]

у меня, почему-то, оба джампера подключены. И на 3.3 вольт стоит и на 5 вольт подключен. Так ведь не должно, верно ?

[=DeaD=]

Дайте системе нормальное питание 6В , хотя-бы 1А.

Добавлено спустя 48 секунд:
надо делать так - при программировании отцепляете питание, подцепляете программатор, после отцепляете программатор, подцепляете питание, работаете.