roboforum.ru

[ximik666]

Сейчас еще есть новая версия прошивки, которая имеет тайм-аут, чтобы при потере связи или глюках браузера платформа не уезжала в стену

а где ее взять?

[rar]

вот у меня еще проблема, если кнопку подольше держишь, платформа долго едет после того как отпустишь, я так понял слишком много информации для скорости 9600 и передача не в реальном времени происходит.
9600 потому что только на этой скорости работает serial, при любой другой, в том числе и 57600, идет что то левое. Для скорости правил etc/rc.lokal и etc/ser2net. Может исчо где то надо поправить ? Пользуюсь распаянным serial mr3020

[=DeaD=]

Сейчас еще есть новая версия прошивки, которая имеет тайм-аут, чтобы при потере связи или глюках браузера платформа не уезжала в стену

а где ее взять?

Я имею в виду прошивку ORFA. Лежит где обычно: http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/
Команды:
W=N - выключить таймаут
W=R,timeout_in_ms - включить таймаут с отсечкой в timeout_in_ms миллисекунд (возможны варианты 100, 250, 500, 1000 и 2000 мс)
N - сбросить таймер (если в таймаут не поступает команда - происходит перезагрузка МК и останов двигателей)

[Rolf74]

Поставил прошивку, добавилось много того чего хотел, но не все

Камера как то странно работает, пока нечего не менял в настройках то 640 на 480 летало, но с артефактами, только поменял настройки стало тупить но артефакты исчезли.. нужно разобраться. Проверял на С310, на дире320 она работает хорошо

Так вот, у меня 3 важных вопроса

Почему то из уарта в сериал ардуино нечего не пришло когда отправлял команды с веб морды. Сделал эхо которое считывало сериал3(к которому подключил юарт роутера), и передавало на сериал, который я просматривал на ПК
частота 115200, в чем может быть проблема?

Какой пароль для SCP?
Логин admin
пароль oradmin не подошли

Что и где нужно прописать что б включить вайфай как точку доступа?(с веб морды не включилось, но там вроде и не точка доступа)


Спасибо!

[elmot]

Почему то из уарта в сериал ардуино нечего не пришло когда отправлял команды с веб морды. Сделал эхо которое считывало сериал3(к которому подключил юарт роутера), и передавало на сериал, который я просматривал на ПК
частота 115200, в чем может быть проблема?

Миллион причин.
1) не надо использовать 115200 на роутерах с 400МГц процами - там скорость порта довольно сильно уплывает, начинается хрень всякая.
2) сначала проверяем все по частям, потом уже вместе. Сначала замыкаем rx/tx в роутере, и смотрим, что эхо работает. Ну и далее по схеме на всех узлах с uart.

Какой пароль для SCP?
Логин admin
пароль oradmin не подошли

Зайти телнетом в роутер, поставить там пароль командой passwd. Телнет после этого отвалится, зато включится ssh и scp со вновь введенным паролем. Имя пользователя - root.

Что и где нужно прописать что б включить вайфай как точку доступа?(с веб морды не включилось, но там вроде и не точка доступа)

сливаем это и разбираемся что к чему

[Rolf74]

Частоту в роутере я не менял.
115200 виставил в считывателе, хотя я там на всех частотах проверял, почему то нечего не пришло

[=DeaD=]

elmot, я думаю впору заявить, что на TP-Link встроенный уарт не поддерживаем. Я прав?

[elmot]

2 варианта - не поддерживаем или пробуем 57600

Добавлено спустя 20 секунд:
Наверное, на данном этапе не поддерживаем.

[Rolf74]

SCP запустил
Wifi включил, подключается нормально, только зайти ни куда не дает
Uart та моем mr3020 работал хорошо на частоте 9600, настройки все поменял, но он почему то не завелся..

[elmot]

Требуется дешифровка.

[Rolf74]

По поводу uart-a так нечего пока и не получилось, хотел проверить RX TX
ввел команду:
more /proc/tty/driver/serial - на дире работало, тут может и не должно, но вывело вот что
/$ more /proc/tty/driver/serial
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:unknown port:00000000 irq:0


А с wifi непонятно, взял своиже рабочие настройки(по примеру где лежат) с mr3020 только с OpenWrt, название wifi видит, пароль принимает правильно, IP опеределяет как 192.168.0.1, а вт в веб морду зайти или в SCP не дает

[elmot]

По поводу uart-a так нечего пока и не получилось, хотел проверить RX TX
ввел команду:
more /proc/tty/driver/serial - на дире работало, тут может и не должно, но вывело вот что
/$ more /proc/tty/driver/serial
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:unknown port:00000000 irq:0

Что работало на дире? В этом файле точно не будет никаких данный из uart

А с wifi непонятно, взял своиже рабочие настройки(по примеру где лежат) с mr3020 только с OpenWrt, название wifi видит, пароль принимает правильно, IP опеределяет как 192.168.0.1, а вт в веб морду зайти или в SCP не дает

Требуется дальнейшая расшифровка

[Rolf74]

На дире работало выдавание информации, например поотправлял я сообщений echo “hi, comp”>/dev/ttyS0 (в mr3020 ttyS0 меню на ttyATH0) , ввел команду more /proc/tty/driver/serial, и мне показало что мое RX по значению увеличилось.
Может лучше начать с нуля, я могу и что-то не то делать . Где выставить частоту uarta 9600?

С Wifi разобрался, запустил, все работает отлично. Я когда свои настройки с open-wrt сбрасывал, кинул лишнее файлы, в этот раз менял только wireless, network, dhcp(он кстати с open-wrt настройками совпал)

По поводу видео был приятно удивлен. При отличном освещении камера реально выдает 30fps без артефактов и это очень здорово! Вебка С310
Но вот в чем проблема, при нормальном, я б даже сказал достаточном для нормальной работы освещении в движении появляются артефакты

при нормальном освещении без движения:


при нормальном освещении с движением:


дир320 при нормальном освещении в движении:

На дире настройки в автозапуске такие:
/usr/bin/mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 30" -o "output_http.so -p 8080" &

Правда один раз повезло и все запустилось нормально(mr3020), проблем с камерой не было вообще, непонятно в чем дело, какие есть соображения, по поводу того, как решить проблему видео?(контакты usb проверил, все ок)

[elmot]

По поводу видео
1)Проверить питание
2) настроиить на другой канал wifi
9600: Пробито в ser2net.conf и rc.local

[=DeaD=]

У меня еще видео бывает подпорчено при первой загрузке роутера, после программной перезагрузки (кнопка REBOOT на вебморде) всё отлично.