roboforum.ru

[SkyStorm]

я тут небольшой проектичег делаю. возник судьбоносный вопрос.
собираю, в общих чертах, робота. идея в том, чтоб он управлялся компьютерной программой.
для этого я почитал про lpt порт, разобрал пульт управления игрушкой на ду, припаял разъем и теперь умею программно управлять этой машинкой.
теперь мне надо сделать так, чтоб она в некоторые моменты времени определяла расстояние до всех объектов окружения. насколько я понимаю, это правильней всего сделать с помощью датчика расстояния на вращающейся опоре. почитал статьи вроде [[ИК-дальномеры SHARP]]
остался вопрос:
от датчика идет аналоговый сигнал от 2в до 400мв, а лпт порт работает с бинарными сигналами 5в. соответственно необходимо ли делать преобразователь данного сигнала, или есть аналоги описанных в статье датчиков с необходимым мне выходным сигналом????????

в лпт порте много разъемов, в которых создается либо +5в либо 0, очень удобно для управления, но данную проблему пока не решил. помогите, плз.

[Myp]

так как ты хочешь сделать нельзя

нужен в обязательном случае микроконтроллер который будет с помощью шарпа определять дистанцию и отправлять в лпт дистанцию в цифровом виде.

да и вобще использование ЛПТ ничего хорошего в себе не несёт.

[vadinator]

Почему и не поизвращаться используем два пина LPT...
Один выход - с него дискретный сигнал подаем на конденсатор через резистор и имеем возможность "заряжать" и "разряжать" его (конденсатор) с помощью ПК...
Второй вход - цепляем на выход копмаратора....один из входов которого подключён к вышеобозначеному конденсатору, а на второй подаём аналоговый сигнал с дальномера...
Ну а дальше всё просто Программа на ПК выставляет на выходном пине "единичку" и считает через какое время сигнал на входном пине изменит своё состояние... затем разряжаем кондёр выставлением "ноль" на выходе и далее цикл повторяется... таким образом можно считывать несколько аналоговых значений и даже ввести опторазвязку для такого простоко АЦП...
Ещё один вариант, это использование вместо RC-цепочки - счётчика с ЦАП... управлять им придётся двумя выходными пинами LPT...один подключаем на счётный вход, другой ко входу сброса счётчика.
В начале цикла сбрасываем счётчик в ноль, затем подаём счётные импульсы и проверяем не изменилось ли состояние входа...
Как то так
ЗЫ...используйте МК...ещё лучше контроллеры серии OR с готовыми прошивками или Arduino...

[=DeaD=]

А еще бывают АЦП

[vadinator]

да и вобще использование ЛПТ ничего хорошего в себе не несёт.

Это вы зря, прекрасный порт... жаль не появилось современного аналога со множеством входных и выходных пин...Правда подобные LPT методы используются в современном производстве и науке (недешёвые платы ввода-вывода)... а вот в бытовой технике (для гиков)более простого в использовании для скоростного ввода-вывода аналога просто нет... всё что нужно, это записать байт по определённому адресу или просто считать байт и никаких драйверов

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:

А еще бывают АЦП

Бывают... и даже с последовательным интерфейсом

[=DeaD=]

И куда пристроить к LPT последовательный интерфейс?

[vadinator]

Эмулировать токмо ... при программировании МК так часто делают

[=DeaD=]

А параллельные запретили?

[vadinator]

Тогда входов-выходов в LPT не останется на управление моторами и дискретные датчики... или придётся использовать дополнительные буферы для мултиплексирования множества входов и выходов...а вообще, любую задачу можно решить разными способами в зависимости от зависимостей тьфу ты...от возможностей, знаний, финансов, опыта....
=DeaD=, я же писАл...

Почему и не поизвращаться

или у вас тоже игривое настроение?

[=DeaD=]

Можно же 3 разряда заюзать и всё

[vadinator]

8 значений только? Если хватит, то хватит...пусть ТС решает...

[Myp]

жаль не появилось современного аналога со множеством входных и выходных пин...

а чо ардуина уже не аналог?
в сто раз круче любого ЛПТ порта

[vadinator]

в сто раз круче любого ЛПТ порта

Только "канал узкий" для связи...из-за этого, не ко всем задачам может быть применим... Например формирование точных импульсов при сложной сигнатуре оных или время реакции программы в ПК на изменение состояния входов...

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Подсчитайте например разницу во времени, между вычисленным программой на ПК значением для ЦАП и временем "появления" этого сигнала на выходе... для последовательной передачи его по COM для ардуины и простой записью значения в порт ПК...
Какое кол-во каналов АЦП, способен пропустить последовательный порт ардуины для 12-битных значений например?...какова частота дискретизации?

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
... или считыванием значений с 16-и (32-х) 16-и битных АЦП...какой вариант по вашему быстрее?

Добавлено спустя 9 минут 10 секунд:
ЗЫ... думаю ТС пока такие задачи не нужны, поэтому и предложил...

используйте МК...ещё лучше контроллеры серии OR с готовыми прошивками или Arduino...

[Myp]

ну это смотря что понимать под узким...
компорт на скорости 921600 чрезвычайно шустр

вот для точных импульсов ЛПТ точно не годится, с него банальной сервой управлять почти нереально, серва становится индикатором загрузки процессора, процессор загружен - серва дёргается хаотично.

а если антивирус вдруг решит просканировать флешку воткнутую так он вобще может замереть на секунду...

[vadinator]

Будем считать, что вы победили увж.Мур...не хочу холиварить, просто познакомьтесь немного с операционными системами реального времени (RT OS)...
http://ru.wikipedia.org/wiki/Категория:Операционные_системы_реального_времени