roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Теоретическая (почти ;) ) задача. Термокомпенсация моста.

Теоретическая (почти ;) ) задача. Термокомпенсация моста.

Сообщение Michael_K » 01 апр 2010, 12:15

Итак, задачка:
Есть измерительный мост.... Допустим тензометрический...
Установлен, допустим, на движке (то есть температура болтается в широких пределах)

При нуле градусов:
Сопротивление моста (и каждого из резисторов) - пимерно 6 килоом,
Чувствительность - 1.5 милливольта на вольт на ньютон,
Разбаланс моста (при нулевом приложенном усилии) - 5 милливольт на вольт.

Когда мост греется (например до ста градусов), то происходит следующее
Сопротивление моста - растет (скажем до 8 килоом)
Чувствительность - падает (скажем до 1.3 мВ/В*Н)
Разбаланс - растет (например до 20 милливольт на вольт)

В первом приближении все зависимости линейные, допустим.

Внимание вопрос:
Можно ли дополнить мост точными стабильными резисторами снаружи,
чтобы скомпенсировать изменение И чувствительности, И разбаланса моста?
Как их посчитать, и куда прицепить? :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Теоретическая (почти ;) ) задача. Термокомпенсация моста

Сообщение Victorovych » 01 апр 2010, 13:54

Здается нет, была подобная задача, победили сменой типа датчика
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Теоретическая (почти ;) ) задача. Термокомпенсация моста

Сообщение Michael_K » 01 апр 2010, 13:58

А обоснуть? :)

Сменой типа датчика, и громоздкой калибровкой с обвязкой всего и вся датчиками температуры - каждый может :)
И потом... датчики же они ВСЕ ТАКИЕ!!! Кто-то получше, кто-то похуже, но принципиально - все ползут :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Теоретическая (почти ;) ) задача. Термокомпенсация моста

Сообщение Victorovych » 01 апр 2010, 14:41

у нас проблема была чуть другая. Плыл компенсационный датчик тока на элементе Холла. Лозоходство показало что плыл сам элемент Холла, скрепя сердце поставили шунт.
А обоснуть?

Для компенсации кривой нужна обратная кривая
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Теоретическая (почти ;) ) задача. Термокомпенсация моста

Сообщение Michael_K » 01 апр 2010, 14:49

То ли вы что-то не поняли, то ли я....

Во-первых, никаких кривых. Я писал:
В первом приближении все зависимости линейные, допустим.

Это хорошо согласуется с "искпириментами"... ну то есть даже если линейно (или вообще хоть как-то по двум точкам)
скомпенсировать - этого выше крыши хватит.

А во-вторых, вы видимо прощелкали, что сопротивление моста тоже меняется. Это и хотелось бы использовать.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3