roboforum.ru

[CheGuevara]

Всем привет!!! Пытаюсь определить угол наклона с помощью гироскопа Murata MEV-50A-R. В процессе работы накапливается ошибка!!! Как с эти бороться? Поможет ли мне фильтр Калмана?

[Master]

Вроде нужен еще акселерометр.

[CheGuevara]

А Калман???

[Master]

А я ХЗ, с ними не работал может щас кто объявится, но вроде акселерометр как раз и нужен для устранения накапливающейся ошибки гироскопа.

[Виталий]

А Калман???

И Калман тоже нужен.

[Kristof]

Должен быть стандартный набор: гироскоп, акселерометр, обработка полученных данных через фильтр Калмана, можно и без акса попробовать, но тогда надо задать хорошую мат.модель гироскопа, фильтр будет отрабатывать уход, но он все равно останется, правда будет поменьше.

[zubr]

да кстати еще термометр очень желателен
потому что выход всех этих датчиков очень хорошо зависит от температуры

[avr123.nm.ru]

Всем привет!!! Пытаюсь определить угол наклона с помощью гироскопа Murata MEV-50A-R. В процессе работы накапливается ошибка!!! Как с эти бороться? Поможет ли мне фильтр Калмана?

Поможет если правильно использовать. Но можно и ошибку гиры низить - например термостатированием на повышеной температуре. Помоему есть термостаты для генераторов частоты.

[Aleksandr_na@robo]

Здравия всем! У кого-нибудь есть инструкция (datasheet) этого гироскопа? Конкретно интересует количество контактов, распиновка, схема подключения. Пришлите мне на почту, пожалуйста: Aleksandr_na@list.ru

[EdGull]

а деньги тебе куда слать чтоб тебя на гугле разбанили?

[avr123.nm.ru]

гироскоп Murata MEV-50A-R - фильтр Калмана?

Как успехи ? Есть пример кода рабочего ?

[CheGuevara]

Как успехи ? Есть пример кода рабочего ?

Проект на стадии заморозки. Нужно разобраться с теорией. Что можете подсказать про фильтр Калмана, но только с нормальными, повторяемыми примерами?

[elesy]

Для начала можно обойтись и без калмана. Добавте акс(акселерометр). По показаниям акса в статике можно посчитать угол.