roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Серьезное испытание геркона

Серьезное испытание геркона

Сообщение -= Александр =- » 15 апр 2009, 14:26

Приспичило мне тут по работе проверить насколько точно работает геркон. Казалось что он довольно нечеткий и датчиком быть не сможет. Был взят обычный совдеповский геркон, гониометр (большой червячный редуктор), угломер на 360000 точек и шаговый мотор. Геркон был поставлен на плиту, а магнит - на круг гониометра. Угломер показал разницу срабатываний +- 3.6 угловых секунд (+-0.001 градуса) на радиусе 150мм. Тоесть геркон по точности не уступает щелевой оптопаре! :D

Добавлено спустя 4 минуты 30 секунд:
Если будет время - попробую измерить стабильность его гистерезиса. Но чувствую что там тоже все стабильно, т.к. и на замыкание и на размыкание получились одинаковые результаты.

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
Для сравнения - точность срабатывания микрика лежит в пределах 0.1 градуса на том-же гониометре.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Серьезное испытание геркона

Сообщение galex1981 » 15 апр 2009, 14:43

А если использовать датчик Холла вместо геркона?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4362
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Серьезное испытание геркона

Сообщение -= Александр =- » 15 апр 2009, 15:16

Не, там был спор именно про геркон. У Холла от стабильности тока через активный элемент и от температуры все плавать будет наверно. Но если все застабилизировать - будет не хуже.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Серьезное испытание геркона

Сообщение avr123.nm.ru » 15 апр 2009, 15:55

Книжку бы почитать типа "методика эксперимента".
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Серьезное испытание геркона

Сообщение Master » 16 апр 2009, 17:10

Т. е. его можно на ЧПУ поставить для возврата в крайнее положение заместо кнопок?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Серьезное испытание геркона

Сообщение Duhas » 16 апр 2009, 22:41

для крайнего сам бох велел или щелевую оптику или геркон.... имхо...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron