roboforum.ru

[flyroman]

Как мы понимаем чем больше на роботе установлено разных сенсоров(датчиков), тем больше он может получить информации из внешней среды, тем более лучше он может быть приспособлен к окружающей его среде.

Предлагаю в этой теме обсуждать применение различных датчиков в роботостроении. Для чего можно использовать один и тот же датчик?(например камеру можно использовать для распознования образов, но и в то же время для слежения за яркой точкой,или, например, энкодеры для положения колес, но или как компас) Примеры, фото, идеи.
Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?

ПРЕДЛАГАЙТЕ ЧТО И КАК МОЖЕТ ЧУВСТВОВАТЬ РОБОТ! СХЕМЫ , ПРИМЕРЫ, СВОИ ИДЕИ!

Для более продуктивной работы предлагаю перечень датчиков:
1. Видеокамеры: насчет видеокамер думаю нужна отдельная тема.
2. Микрофоны

mic2.jpg (1.54 КиБ) Просмотров: 4633

3. Оптические датчики

opti.jpg (2.37 КиБ) Просмотров: 4657

4. Датчики положения(расстояния)

polojenrass.jpg (2.96 КиБ) Просмотров: 4648

5.Температуры

temp.jpg (1.58 КиБ) Просмотров: 4655

6. Ускорения

uskoreniya.jpg (2.38 КиБ) Просмотров: 4664

7. Усилия

usiliya.jpg (2.64 КиБ) Просмотров: 4662

8. Давления

davleniya.jpg (2.44 КиБ) Просмотров: 4665

9. Магнитного поля

magnitnogopolya.jpg (2.23 КиБ) Просмотров: 4661

10. Потенциала

potenciala.jpg (1.47 КиБ) Просмотров: 4672

11. Датчик угла

ugla.jpg (2.5 КиБ) Просмотров: 4674

12. Ультрозвуковые


13. Тока


14. Датчики газа


15. Потенциала


16. Датчики влажности


17. Потока жидкости


18. Уровня жидкости


19 Датчики ЦВЕТА


Если знаете , дополняйте.
Изображения взяты с сайта ЧИП и ДИП. Я не претендую на их авторство. Все права принадлежат авторам.

Добавлено спустя 15 минут 7 секунд:
Вот здесь показаны некоторые примеры
http://moikompas.ru/compas/mrobot

[=DeaD=]

Предлагаю не дублировать информацию, а дополнять соответствующий подраздел "Сенсоры" раздела "Справочник решений" местной википедии: [[Справочник решений]]

[flyroman]

Извините, буду внимательнее.

[avr123.nm.ru]

Я считаю что топик нужный. Но хорошо бы чтоб он начинался со слов - Датчики, Сенсоры -

Датчики для роботов Sensors в RobotShop

http://www.robotshop.ca/sensors.html

[=DeaD=]

2avr123: Это у вас привычка всё сваливать на 1 страницу неструктурированно не надо тут повторять этот трюк есть вика, там всё можно правильно оформить и разложить по полочками, тем более там уже начато.

[avr123.nm.ru]

Вика не для обсуждения ! А человек ОБСУЖДАТЬ предлагает. Вы внимательно хоть посто почитайте.

[=DeaD=]

А смысл обсуждать всё в 1 теме? Что у нас создание темы денег что ли стоит? Или искать потом всё в одной 50-страничной теме легче будет, когда параллельно будут 8 датчиков обсуждать?

[Vovan]

Ну вообще-то вопрос стОит так:

Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?

, поэтому ИМХО законно обсуждать "комплекс датчиков для достижения поставленной цели"... Однако, может сначала, цель поставить, а уж потом "комплекс" подбирать?

[=DeaD=]

По-моему flyroman просто хотел собрать информацию, какие датчики бывают

[Vovan]

Может и так как Вы говорите, не знаю, не экстрасенс я... я вижу только ТО что написано, именно по заданным вопросам и комментирую. А собрать инфу о датчиках - Вы же Сам давали ссылку на википедию, а есть ещё варианты о сборе инфы по датчикам... следовательно вопрос заданный flyroman-ом остаётся в силе: ("Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?") напрашивается - какой цели?

[galex1981]

Flyroman написал список видов датчиков, насколько я понял - это и есть цели. Вопрос он задал например: 6. Какие датчики ускорения вы используете для своих разработок.

[Vovan]

Ну не знаю, я может быть не туда смотрю или не то читаю?
В первом посте есть только два вопроса и одно предложение (в смысле - предлагаю).
1. вопрос:"Для чего можно использовать один и тот же датчик?"
2. вопрос:"Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?"
3. предложение:"Предлагаю в этой теме обсуждать применение различных датчиков в роботостроении".
то, что некоторым видится между строчек - к делу не относится, ибо виденье индивидуально, а не объективно.
1. в зависимости от цели
2. какова цель? (это наиболее интересно! )
3. на усмотрение форумчан (то бишь модеров).
ИМХО-вый вывод (по-моему в третий раз ): какова цель-то? вот тогда и имеет смысл датчики обсуждать... разве не так? А уж имея целую кучу фсяких штук озадачиваться - чем бы енти штуки нагрузить? - подход какой-то, мягко говоря, корявый...

[MiBBiM]

ну вот допустим чтобы обусждение по акселям начать: какой можете посоветовать экстремально дешевый и максимально качественный трехосевик?

[=DeaD=]

ну вот допустим чтобы обусждение по акселям начать: какой можете посоветовать экстремально дешевый и максимально качественный трехосевик?

viewtopic.php?f=73&t=5429 - вот такой задуман уже.
Вопрос не в том, какой аксель 3-осевой и максимально дешевый, вопрос в том как его припаять

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:

какова цель? (это наиболее интересно! )

Дык он же пишет общее:

ПРЕДЛАГАЙТЕ ЧТО И КАК МОЖЕТ ЧУВСТВОВАТЬ РОБОТ!

Т.е. хочет получить обзорную информацию по датчикам, чтобы понимать потом из чего можно выбирать и какую информацию о внешнем мире может получить робот и с какими ограничениями и за какие деньги

Так что конкретной цели боюсь тут быть не может

[galex1981]

Тогда пусть он задаст конкретную цель а то мы до бесконечности будем обсуждать что ему нужно