roboforum.ru

[=DeaD=]

Ну нету сейчас такой команды её надо добавить в ORFA

[Romeo]

Благодаря добавлению новой команды в ORFA и дискретным датчикам касания мой хексапод сегодня прошёл полосу препятствий в виде разложенных книжек разной толщины
Видео будет попозже, как доведу всё до ума.

[JORGE]

добрый день!
кто использовал датчики давления на стопы посоветуйте что лучше закупить. я понимаю что из должно быть минимум 4 на каждую ногу. масса робота 1,4кг

[setar]

http://www.lynxmotion.com/images/html/build127.htm
заказывать на 4robots.ru (поиск по "fsr")

[avr123.nm.ru]

датчики давления на стопы посоветуйте что лучше закупить.

Я рекомендую недорогой цифровой датчик давления под резиновым колпачком заполоненным гелем.

[setar]

а ссылочку? я например таких не знаю

[avr123.nm.ru]

цифровой датчик абсолютного давления lps001wp - http://www.st.com/internet/analog/product/251247.jsp

А у датчиков давления типа HP03 гель прямо снаружи в металлическом стакане, надо всего лишь подходящий толкатель сделать и в стакан датчика вставить.

[setar]

такой под колпачком работать не будет, если только его засунуть внутрь "шарика"
ибо меряет он "окошком".
к тому же он дороже чем то что указал я и сложностей с установкой больше.
хотя есть "+" в шине i2c

[avr123.nm.ru]

такой под колпачком работать не будет, если только его засунуть внутрь "шарика" ибо меряет он "окошком".

А если подумать ?

[setar]

а если нарисовать ?

[JORGE]

Спасибо!

[HarryStar]

мой хексапод сегодня прошёл полосу препятствий в виде разложенных книжек разной толщины Видео будет попозже, как доведу всё до ума.

Куча времени прошло, уж наверно довели, интересно было бы на видео посмотреть прохождение полосы препятствий