roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

IMU,AHRS, инерциальные датчики

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение dccharacter » 18 ноя 2016, 06:09

Я вообще не понял, зачем указывать в ТЗ телесный угол. Робот бурить скважину на север собирается? Можно указать нормальный плоский угол, в который надо попасть? Это мало на что влияет, при готовности заказчика инвестировать в аппарат достаточно средств, можно построить устройство практически с бесконечной точностью :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение dccharacter » 18 ноя 2016, 22:24

Ых, плакала моя десятка :-(
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение Dmitry__ » 18 ноя 2016, 22:30

:)
Обещать - не значит жениться.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: IMU,AHRS, инерциальные датчики

Сообщение linvinus » 18 ноя 2018, 21:30

На пальцах рассказывают про различные типы гироскопов https://hackaday.com/2018/11/15/hows-a-gyro-work
Там в комментах упомянули про "Electrostatically-Suspended Gyro" ESG, раньше я про такие не слышал.
что это см. вложение.
Вложения
IMechE_Special_Issue_LevDisk_2008.pdf
(3.1 МиБ) Скачиваний: 0
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0