roboforum.ru

[elmot]

Собственно сам датчик тут
http://www2.st.com/content/st_com/en/pr ... 6180x.html

Чтобы не париться с пайкой такого корпуса, можно купить заводские готовые брекауты(что я и сделал)
http://www2.st.com/content/st_com/en/pr ... satel.html

Для демонстрации сбацал вот такую "мышку" для 1го апреля.


Внутри собственно 2 датчика, 2 сервы постоянного вращения, и моя собственная плата http://elmot.xyz/ZeroFat32
Акк внутрь не запихался, так что питание по шнурку USB.

Готовых колесиков под рукой не было, просто вырезал из стирательной резинки. Кривые-косые, но ездят.

[Scorpio]

Какая клевая, однако, мышь получилась!:good:

[Пяткин]

Интересная идея, еще бы чуток скорости добавить

[Myp]

не увидел в даташите точности, судя по всему в пределах нескольких миллиметров?

[elmot]

Данные с датчика выдаются в миллиметрах, обещают точность 2 мм после усреднения по нескольким измерениям.

Добавлено спустя 44 секунды:

Интересная идея, еще бы чуток скорости добавить

Made in Finland
Ну вот если придумаю, как ей напряжение питания поднять...

[Пяткин]

Step-Up преобразователь использовать?

[elmot]

некуда... проще уж запитать от лития 2s

[Пяткин]

Есть преобразователи размером 1х1 см

[Madf]

какая первоапрельская прелесть! здорово! только колесики надо было всё же по приличнее подобрать)

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
какая точность датчика?

[elmot]

ну что было
про точность ответил выше- 1..2мм

[Madf]

странная точность, даже трудно представить где такое можно использовать...только игрушки, подсчет изделий на линии (если они все одного размера)

[Myp]

вот там чуть подробней про датчик.
http://www.compel.ru/lib/ne/2015/10/4-d ... ya-vl6180/
есть функция работы через стекло и например 4 датчика квадратом позволят проводить рукой туда сюда для навигации в меню.
эдакая альтернатива leap motion



если очень хочется то и на макетке можно распаять =)

[elmot]

Да, это датчик для установки в смартфоны и разпознавания трех вещей. а)датчик освещенности. б) датчик сближения, который лучше существующих(заточенных на уровень сигнала) в) при использовании нескольких таких - распознавание жестов.

Паять на макетку навесом, потом организовывать ему питание 2.8, т.е на нетривиальных LDO, при наличии не особо дорогих заводских брекаутов... Ну это для истинных сынов фон Захер-Мазоха.