roboforum.ru

[minorlogic]

https://live.leapmotion.com/about/

Интересно как работает. Обещают точность 0.01 мм

[boez]

Крутая штука... И шифруются, даже базовый принцип не рассказывают. По идее вариантов 3 - ультразвук, ИК лазер (или просто ИК типа как у кинекта) или емкостный датчик. Но с емкостным отдельные пальцы вряд ли увидишь. Ультразвук - может быть, какой-нить высокочастотный, хотя в воздухе с ним проблем хватает. Но скорее всего какое-то ИК. Плюс, как они сознаются, какая-то хитрая математика.

Добавлено спустя 29 минут 16 секунд:
А может они хотят собрать много раз по 69 баксов, подождать мирового кризиса, а потом подешевевшие баксы вернуть взад со словами "ой, неполучилось"? А может и просто пропасть неожиданно

[dccharacter]

Ик через транспарант + камера. А вот соооофт. Софт чудесный

[Myp]

я вот чё думаю...
когдаж в смартах такая фича появится??

в каждом приличном смарте давно есть фронтальная камера
не хватает только её чуть нагнуть и сделать ИК подсветку.

вот если пальцем водить перед экраном то на растоянии сантиметров 5 от экрана она уже видит палец и теоретически может его распознавать

[dccharacter]

я вот чё думаю...
когдаж в смартах такая фича появится??

в каждом приличном смарте давно есть фронтальная камера
не хватает только её чуть нагнуть и сделать ИК подсветку.

вот если пальцем водить перед экраном то на растоянии сантиметров 5 от экрана она уже видит палец и теоретически может его распознавать

Если ты напишешь софт такой и сделаешь POC, ты станешь очень богатым человеком.

[Angel71]

boez, в терменвоксе вроде немного по другому, чем как с емкостными датчиками. хотя мож я уже чего и запамятовал

[minorlogic]

Нашел хороший каталог готовых решений самого разнообразного технического исполнения
http://www.inition.co.uk/3D-Technologie ... section/43

[Aseris]

Вижу решение задачи двумя ступенями:

Если не известно где объект стоит, то наводимся на него грубо по камере. А потом 3-мя точными лазерными дальномерами хорошо разнесенными меряем что у нас и как. Вроде как тут, но вместо камер дальномеры поставить http://roboforum.ru/download/file.php?id=17737 Хотя гранитную плиту здоровенную под эту всю установку нужно.. ибо усе вибрирует в этом мире точность хотят хорошую.

Либо платформа, перемещаемая, вращающаяся, и 3 х ( камера точная + лазерная сетка ) для определения куда мы поставили объект на платформе. и усе, расстояния и углы мы знаем, добавляем в вычисления компенсацию температурных расширений материалов, и получаем точные позициию

Имхо: для таких расстояний и заданной точности "Расстояние между камерой и объектом не более 1.5 метра. Требуемая точность по позиции +-0.25мм и 0.1 градус по ориентации камеры", неизвестной геометрии и материале объекта бюджет в 5000$ как то скромненько... хотя +-0.25 - эт погрешность в 0.5 мм...хм...

[Angel71]

если до плиты дошло, то нужно гасить по максимуму колебания, например как в голографии резиной. шучу.

[SkyZi]

Вот не кисло свое положение в пространстве распознает и траекторию выбирает.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=kYs215TgI7c[/youtube]

ссылка на статью http://www.3dnews.ru/news/633631

[Nesenin]

Вот не кисло свое положение в пространстве распознает и траекторию выбирает.


ссылка на статью http://www.3dnews.ru/news/633631

ахренеть в буквальном смысле "на лету"!

Добавлено спустя 52 секунды:
человек бы на той парковке не смог нормально летать (в смысле управлять самолетом )...

[dccharacter]

траектория определяется оператором на этапе программирования. самолет следует заданной траектории.

[Nesenin]

...опираясь на поступающие данные о расстояниях с LIDAR'а и данных с IMU. которые сверяются с 3D моделью пространства. после этого корректируются данные о положении скорости и др. силах, вычисляются управляющие команды... и все это на лету по автомобильной стоянке...

[dccharacter]

это я не к тому, что у меня пятиметровый самолет по балкону уже три года как летает. Это я просто корректирую слова "траекторию выбирает"