roboforum.ru

[Quazarix]

всем привет.
проектируется робот-сфера с 4-мя камерами по осям (по 2 на ось). нужно получить с камер изображения, синхронизировать их в 1 поток (в зависимости от направления движения) и далее передать по wifi на ноут.
подскажите, пожалуйста, какие-либо открытые решения\наработки по сабжу.

[elmot]

Что значит синхронизировать?

[Quazarix]

как я понял, заказчик хочет видеть непрерывную картинку с двух камер на каждой оси

[elmot]

хм. А что в сфере? Какое железо? В принципе, если ставить вебкамеры и что-то типа моих любимых роутеров, то mjpeg кодирование - штука незатейливая, написать программку переключения камер совсем несложно.

[Quazarix]

вот на счёт железа пока не придумал. в перспективе заказчик будет хотеть больше 2х камер на ось..и опять же получать уже более качественный и непрерывный видеопоток. мб есть какие-то готовые решения посмотреть?

[AndreiSk]

Думаю есть три пути:
1) вебкамеры. Как их синхронизировать? Думаю,
что только софтверно (если это возможно в принципе),
но скорее всего никак
2) индустриальные камеры, у многих из них есть хардверная
возможность принять импульс. Но тут два камня:
а) дорого. Ну где то от 1K$ за штучку если не больше.
б) инд.камеры не жмут видеопоток, прокачать его через роутер
будет наверное нереально (к тому же от нескольких камер).
Придется ставить комп рядом и делать предобработку чтобы слать дальше.
3) что-нибудь из цифромыльниц. Слышал у Canon есть API для управления фотиком.
Можно порыть в этом направлении.

Самое предпочтительное это вариант 2) кучка инд.камер + схема генерации импульса +
компьютер рядом. Ну а дальше слать куда надо.

[Quazarix]

ага, спасибо, будем думать:)

[KKVaka]

Если взять несколько "глаз" и запитать их параллельными импульсами управления и настройки, то и потоки видеоданных с них будут идти строго синхронно. Можно коммутировать как по кадрам, так и по строкам, по пикселям. Если очень хочется. Потоки можно переключать параллельными коммутаторами или просто включать-выключать выходную шину данных. Но второй вариант медленнее. Но проще. В чем-то.

Скоммутированный видеопоток жмите чем угодно или делайте с ним что хотите. Если умеете