roboforum.ru

[Madf]

Где ты его нашел? Его несколько лет назад перестали делать...
Я кстати говоря, когда его брал (цена была кстати говоря совершенно другая, значительно дешевле), то сразу из расчета чисто механики. То, что идет в комплекте, чисто для детей...
В общем, для меня, самое геморройное - это механика, с электроникой проблем меньше всего.

[Dmitry__]

Где ты его нашел? Его несколько лет назад перестали делать...

Не, не, свежак, из последних. Привезли из Япошки. Чем отличается от старых bioloid, сам не пойму. В названии нет слова kit, просто bioloid ROBOTIS PREMIUM. Про цену ляпнул из гугления, но стОит около 1200$ там. Вот тут например 138000р
http://robotbaza.ru/product/bioloid-premium-kit

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Из доп. модулей есть зигби. Но как-то дорого, если только в этом отличие

[Madf]

Не, я подумал про иСобот.)

А так, если руки не из Ж (а у тебя точно нет), лучше пригляди чисто набор с железками. Кстати говоря, там основная цена сервы (особенно, если они не классические с PWM, а нормальные с шиной). Просто после ковыряния с малым собратом, я понял для себя, что оно мне не нравится...а так бы давно денег не пожалел и купил бы Dynamixel-и.

[Dmitry__]

Ну этот робот на Dynamixel, т.е. 18 серв * 42$ = уже 756$.
Но если честно, хлам эти ax-12a (уже разобрал ). Шестерни пластиковые, атмега8 контроллер. Из плюсов только резистор с бесконечным вращением, но могли и магнитный энкодер поставить. Датчика температуры там не нашел (заявлен). Или внутр. датчиком атмеги мерит (не в курсе есть он там или нет), или параметрически считает. В общем везде обман
У меня сервы и то круче. по 7$ все программируется, на базе hx-12k

Во втором роботе сервы более классические, KRS2552R, шестерни - металл. Да и в корпусне больше металлических деталей...

[Scorpio]

KHR крут! Ходит так бодренько. Для биолоида я взял СМ9. Времени все нет приладить. Корпус для него придется печатать.

[Madf]

Датчика температуры там не нашел (заявлен). Или внутр. датчиком атмеги мерит

Нет там ничего. Может терморезистор на плате (чип)?

Вообще для робота, сама идея сервы - уже не очень. Моторы же аналоговые, я бы не степерах бы хотел (цифра должна быть полностью цифрой, а не полуфабрикатом).

[Scorpio]

Терморезистор NTC0805J10K на моторной плате.

[Dmitry__]

Хм, не могу терморезистор идентифицировать на плате, но верю. А откуда такая осведомленность? Шпиен?
А схем на эти ax-12a нет в свободном доступе?

[Scorpio]

В моторчик может запихнут...

AX12Processor.pdf

(70.66 КиБ) Скачиваний: 0

AX12Motor.pdf

(68.58 КиБ) Скачиваний: 0

[Dmitry__]

AX12Processor.pdf
(70.66 КиБ) Скачиваний: 0
AX12Motor.pdf
(68.58 КиБ) Скачиваний: 0

ЙО МАЙО, большое тебе человеческое спасибо! Открой тайну золотого ключика, как ты нашел схемы?
Я, кста, находил этот терморезистор Т1, но посчитал его дросселем, выглядит как smd дроссель. И прозвонка показала 0. А сейчас со схемой, прозвонил - не ноль. Все забываю, что китайский мультиметр имеет свойство входить в режим, когда на все реагирует как на ноль и звенит

Народ, а кто знает, существую какие-нибудь проекты больших 2-х ногих роботов? Ну чтоб 1.5-2 метра? И не по цене самолетов?

[Scorpio]

Схемы нарыл гдето на форумах. Уже и не помню где.

[linvinus]

Народ, а кто знает, существую какие-нибудь проекты больших 2-х ногих роботов? Ну чтоб 1.5-2 метра? И не по цене самолетов?

https://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_robotics (humanoid, InMoov)
http://www.robotcub.org/
https://www.poppy-project.org/creatures/poppy-humanoid/
обзор чего то подобного
http://www.intorobotics.com/homemade-op ... -examples/

[Madf]

Райзер кстати отличился: http://www.razerzone.com/nabu-watch
Как я понимаю, проблема ремешка и у них может возникнуть.

[Dmitry__]

Ой сколько полезностей накидали, спасиба, с этим датчиком ссылки некогда посмотреть
Похоже Poppy Humanoid - мой вариант 1.5 метрового робота, буду курить...

[Angel71]

для тех, кто не заметил, что там мелкие сервы

у них только пропорции соблюдены