roboforum.ru

[Scorpio]

Появилось желание (которое "совпадает с нашими возможностями" в районе 1000 баксов) приобрести гуманоида без особых мозгов и украшений, но с хорошей пластикой движений и возможностями модернизации. С целью его самостоятельного совершенствования. Например – сделать ему мозги из мобильника. Чтобы мог, как минимум, мячик в ворота загонять.
Пока рассматриваю следующие варианты:
Kondo KHR-2HV -1200 USD
AR-100 «Добрыня» 30850 руб
Hitec Robonova-1 -927 USD
Bioloid Comprehensive Robot -900 USD
Двигается лучше всех вроде Kondo, но дороговат и батарея у него слабоватая.
С «Добрыней» не понятно что происходит, не нашел по нему свежей инфы, хотя готов поддержать отечественного производителя. С "робоновой" все понятно – раскручен лучше всех, но походка как-то не нравится.
Пока остановился на последнем. Подкупает наличие аж 18-ти довольно мощных цифровых серв и возможность переделки в шестинога или еще во что-нибудь. Контроллер опять-же на старом знакомом AVR 128. Смущают только пластиковые детали.
Что просоветуете?

[AndreiSk]

Есть подозрение, что механику ты оставишь как есть,
а прошивку в мозгах поменяешь... иначе новые движения добавить?
Я бы глядел на открытость кода, ну и на силу серв

[Angel71]

как вариант набрать у http://www.lynxmotion.com/ брекетов и докупить серв на свой вкус. с электроникой и акумами (хотя имхо почти всегда прототипы лучше на "поводке" делать) вроде проблем то же нет.

[AndreiSk]

Есть подозрение, что готовый комплект для сборки
будет дешевле кучи отдельных позиций

[=DeaD=]

Особенно если учесть матожидание того, что модель собранная самостоятельно из кучи деталей будет иметь незапланированные "особенности", типа цепляющихся друг за друга ног, и придется докупать другие детали...

[Scorpio]

Есть подозрение, что готовый комплект для сборки
будет дешевле кучи отдельных позиций

Это точно. Только сервы Dinamixel обошлись бы в 45х18= 810 баков. Кстати, что вы о них думаете? Мне кажется, что для гуманоида цифровые сервы - это важно. Очень удобно запоминать позы, повернув сервы рукой в нужное положение. А. возможность последовательного соединения в сеть, резко уменьшает кол-во проводов.
Грамотно спроектировать андроида самому у меня врядли получится. Скорее всего, после долгих мучений этот уродец будет "рожденный ползать...".
Насчет открытого ПО с "билоидом" не понятно. С другой стороны, серво-протокол известен, а что мне еще надо?

[Holmes]

я бы не задумываясь (точнее уже много раз задумывался) взял биолоида. сервы dynamixel просто находка, а по отдельности действительно дорого.
то что пластик не проблема, он же рассчитан на такую конструкцию. а надоест можно купить металлические скобки.
плюс эти сервы дают поворот 300 градусов и 16,5 кг/см при 10 вольтах.
вобщем сказка.
а по поводу плавности движений, так это ж все программируется ...

[Scorpio]

Пожалуй, что да.
Вроде эти сервы и под постоянное вращение подходят. По крайней мере в инструкции по сборке один из роботов на колесах ездит.
Ходит он конечно не очень. Это скорее всего из-за коротких ножек. Тут уж программированием не поможешь. Прийдется ноги удлиннять.
Подумаю еще, описания почитаю...

[Scorpio]

Купил-таки в Испании...

[Grem]

Робонова испания эдишн прям

[Scorpio]

Эдишн как раз корейский. Зато 4% НДС вместо обычных 18%, т.к. конструктор для образовательных целей.

[Tiratron]

Здравствуйте! Не стал создавать новую тему, ибо похожая уже существует. Собрался купить набор Bioloid, прошу ответа на несколько вопросов:
* Не повредит ли приводам/контроллеру смена емкости с 1А/ч до, например, 2,6А/ч?
* Не повредит ли приводам/контроллеру смена напряжения (с 11,1В до 13,2В)? Просто задумал заменить требовательные Li-Po на неприхотливые LiFePO4 от А123...
* Можно ли управлять дополнительными светодиодами на контроллере набора Premium?
* Как скажется на всей системе замена 2-4 сервомашинок на более мощные?
* Возможна ли установка дополнительного, такого же гироскопа (тоже из набора Premium)?
Заранее спасибо за ответы!

[Scorpio]

Повышение напряжения батареи наверняка повредит, т.к питание сервомоторов подключено прямо к батарее и не должно превышать 12В(рекомендуемое вообще 9.6В для АХ12). Сетевой блок питания 12В, следовательно заряжать батарею 13.2В никак не сможет. Дополнительный гироскоп тоже врядли, для него нужен дополнительный аналоговый вход, который физически не выведен. Замена сервомашинок вполне возможна, при обеспечении требуемого им питания.
Светодиодами управлять можно.