roboforum.ru

[EdGull]

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

[galex1981]

По поводу скайп конференции пожелание в субботу вечером провести - точнее время пусть Эд назовет когда кому удобно

[EdGull]

ну например в 18.00

[galex1981]

Отлично! В 18.00 по Москве

[galex1981]

to Эд:
1) Обещал модель или рисунок разъема 8 пинового автомобильного на движки
2) Определиться с зарядкой - будет ли она на основной плате или это отдельное устройство
3) Если да, то соответственно какие аккумуляторы будут использоваться на ClearDroid
4) Ты обещал посмотреть SMD усилитель

Переделанную со всеми дополнениями схему выложу сегодня вечером

[EdGull]

1. MHU-4 + MPW-4 http://www.chipdip.ru/catalog/show/powe ... .08mm.aspx
2. на основной плате
3. свинцовый акб 12В 4А
4. MAX9768 управление по i2c

[Сергей]

А какой будет ток разряда аккумулятора?

[EdGull]

в смысле?

[Сергей]

Поставлю вопрос по другому - какой будет общий ток потребления у ClearDroid?

[EdGull]

всё равно я наверное туплю
ты чё схему не смотрел?

[Сергей]

Ты мне скажи на какое потребление вы рассчитывали? На схеме не подписано что где и сколько потребляет.

[EdGull]

по сравнению с движками, электроника ваще ничего не потребляет

[Сергей]

А движки сколько?

Добавлено спустя 8 минут 33 секунды:
А, увидел что мосты от брумбота. Нормально. Просто свинцовый аккум имеет ограничение по току разряда, не рекомендуют разряжать больше чем 0.35С

[=DeaD=]

Насколько я помню стартер жрёт намного больше. А еще есть тяговые аккумы.
Короче там просто электроды вроде другие должны стоять, чтобы не убились от быстрого разряда.

Если грубо - это как NiMH бывает для бытовой электроники оптимизированный, под токи разряда 0.1C, а бывает силовой для радиомоделей - там может быть и 5C и 10C.

[galex1981]

Какие типовые схемы зарядки свинцового АКБ нет? Просто зациклился на ней - раньше не делал ее?

[EdGull]

тупо рисуй предохранитель