roboforum.ru

[EdGull]

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

[EdGull]

для динамиков или двухпиновый как на камеру
или может ваще какой нибудь IDC-14 на него и ЖКИ заведем и камеры и динамики?

[galex1981]

ИМХО не знаю как динамики, камеры фонить будут сильно на одном разъеме с электроникой. А там как скажешь - надо - сделаю

[EdGull]

с чего бы это ей фонить если видеосигнал на плоском шлейфе окружить землями?
также как и в шлейфе IDE

[galex1981]

Ладно, сделаю на IDC14

[EdGull]

чё ладно???
может я не и прав и глубоко заблуждаюсь???

[galex1981]

В том то и дело что заблуждаешься. На схеме с ПАВ резонатором на практике интересные особенности происходят: Малейшие помехи и радиосигнал ухудшается в несколько раз - хоть в металлическую обертку его заворачивай

[EdGull]

значит нужны полигоны для запайки жестяного экрана

[=DeaD=]

Наверное речь идёт о разъеме и проводе с экранированием, а не об экране для радиоблока на плате?

[galex1981]

И об проводе с экранированием, и об экране для радиоблока на плате

[EdGull]

вообще-то я имел ввиду экран для модуля
но если для видеопередатчика нужно экранировать еще и видеокабель, то надо так надо...

[galex1981]

Сообщаю о текущих результатах.
Осталось доделать:
1) Видеопередатчик
2) Блок питания
3) Добавить несколько разъемов (Тсопы, ИК дальномеры и т.д.)
Думаю что завтра схема будет полностью готова и буду переходить, собственно, к разводке платы.

Хотелось бы услышать пожелания по примерному или точному размеру платы

[Duhas]

U5 на VB нет питания....

[galex1981]

А нужно ли оно на этой ножке при таком включении? Просто H мосты со схемы Брум бота взял, а там она висит также как у меня - не подключена. Одно из двух: или там тоже неверно подключена, или такая схема включения. Жду комментарий Эда по этому поводу

Добавлено спустя 24 минуты 42 секунды:
По даташиту - вроде бы нужно - это напряжение питания

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
По блоку питания: какими компонентами его собирать? (SMD/обычные, типоразмер если SMD)

[EdGull]

1. схема Н-мостов из БрумБота не проверялась, поэтому может содержать ошибки.
может возьмем какую нибудь проверенную схему мостов?
2. не забудь дорисовать усилитель звука
3. непонятна обвязка антенны у СС2500

не спиши пока разводить плату, давай более тщательно все продумаем

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
4. БП на 5В собираем классически на 34063

[galex1981]

1. Схемы мостов основных двигателей Брум бота я собирал - собранные у меня лежжат - работают
2. Дорисую, есть предложения какой усилитель конкретно ставить?
3. У антены CC2500 стандартная - 2 конденсатора и 2 площадки на плате, что я ранее приводил рисунок. То есть, антену как ты и говорил - подраиваешь к плате

Плату пока схема одобрена не будет, естесственно разводить не буду

4. Принято - делаю

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
to Duhas спасибо, действительно был глюк - добавил подключение ножки к питанию.