roboforum.ru

[EdGull]

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

[galex1981]

1) ШИМ для ИК светодиодов
2) Заведем
3) Так я и сделал

[EdGull]

а разве порт хмеги потянет 4 светодиода?

Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
а давай лучше на 23-26 ноги заведем видеокамеру с зазводкой
+5
Земля
Видео
Земля

в винчестерах же так передают, а там скоростя поболее будут
у нас же камера тоже на башке будет

[=DeaD=]

Сделайте нормальный порт для камеры с нормальным разъемом, чтобы можно было нормальные девайсы к камерам подключать. Или с местом совсем туго?

[EdGull]

это мы на обратной стороне этого разъема сделаем

[Michael_K]

galex1981, ну и как вам обсужденьица?
"Ты же КОНСТРУКТОР"

[galex1981]

Если по поводу предложений по разъемам, то я согласовываю с Эдом - если надо, поставлю...

[Michael_K]

Аа... ну ладно

[galex1981]

а разве порт хмеги потянет 4 светодиода?

Разделил 4 светодиода на 2 группы по 2 - повесил на 2 ноги ХМеги с ШИМом

Добавлено спустя 33 секунды:
На стороне платы энкодеров, будут полевики стоять

[Zeus]

По поводу ST1S10...
Тоже недавно смотрел на нее, но блин 4х4 мм - это корпус сам, вроде как еще место под рассеивание тепла надо учитывать...

http://electronix.ru/forum/index.php?sh ... ntry843973
"...И не забываем припаивать брюхо к земле...", что у DFN8 что у PowerSO-8.

А вот какая площадь платы должна быть что-то в даташите не написано, только пример разводки платы есть 39х47мм.

Так сколько тепла она выдает на 3А?

[EdGull]

нужно читать даташиты и апноуты...

[Zeus]

Да и кстати там в даташите написано, что она для керамических конденсаторов спроектирована, не стоит на ее выход вешать электролиты полярные, частота работы 900кГц.

[EdGull]

так именно из-за таких частот она и была выбрана
потому что на таких частотах все комплектующие маленькие

[Zeus]

Так а в вашей схеме от 20 ноября там два полярных электролита стоят на 470 и на 100 мкФ - я про них говорю - по даташиту они вред. Электролиты на таких частотах вроде как не работают.
Или в схеме еще не все номиналы правильно указаны?

И если на выходе емкость более 100 мкФ, то выходные должны быть 47 мкФ и 4,7нФ, а входные конденсаторы должны быть не 4,7 и 0,1, а 10 и 4,7 мкФ, или более. Эти значения - это минимально рекомендуемые.

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:

все комплектующие маленькие

толку то если площадь платы для отвода тепла будет все равно большей чем компоненты занимают.

1.jpg (15.93 КиБ) Просмотров: 17578

[EdGull]

да, номиналы еще не все правильно указаны

[galex1981]

to Zeus спасибо, исправил