roboforum.ru

[EdGull]

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

[EdGull]

Какой разъем видеовхода ставить будем (по схеме Michael_K)?

3 пиновый 2.54мм

[galex1981]

Так: первый пин - это видео данные
второй - общий
а третий?

[EdGull]

вот такая http://www.chipdip.ru/product/wf-3.aspx

[galex1981]

Ок понял

[EdGull]

первый земля, потом +5В (завтра уточню), потом видео

[galex1981]

В общем на данный момент готово:
-Обвязка МК
-Уарт
-Интерфейсы I2C, SPI
-Подключена SD карта
-Делители видеовхода

[EdGull]

может еще добавим VS1011 ?

[galex1981]

Если надо, то добавим

[EdGull]

кстати, теперь microSD будет на разъемчике
я 1000шт. купил, как приедут, я тебе размеры дам

[galex1981]

Ладно, пока я оставлю какой нашел, потом переделаю

[galex1981]

По CC2500 есть пара вопросов:
1) Оставлять старую антену (контур на плате)
2) Какой разъем ставить для внешней антены

[EdGull]

1. старая антенна не нужна
2. разъем не нужен, антенна просто кусок проволоки, будет тупо запаиваться в плату

[galex1981]

Значит лепестки сделаю чтоб припаятьт к плате можно было.
Еще вопрос: корпус какой у VS1011

[EdGull]

корпус LQFP-48

VS1011E.pdf

(464.58 КиБ) Скачиваний: 0

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
какие еще лепестки?
там же у разных типов антенн разная обвязка

[galex1981]

Например такой:

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Для динамиков какой разъем будем ставить?