roboforum.ru

[EdGull]

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

[galex1981]

Проблему понял. Резюки добавил

[EdGull]

не... ты не понял, ты пытаешься нижним полевиком рулить плюсовой нагрузкой. Им можно только землю отрывать.
1. Полевик нужно заменить на верхний
2. между затвором и истоком поставть подтяжку 10к
3. с затвора на землю ставь обычный транзистор pdtc123

PDTC123E_SERIES.pdf

(182.38 КиБ) Скачиваний: 0

[galex1981]

Эд, слушай тормознул на этом, можешь эскиз сделать или ссылку скинуть на схему?

[Michael_K]

[EdGull]

спасибо, всё правильно нарисовал только R3 не нужен, т.к. он в pdtc123 уже встроенный.

[Michael_K]

ой, транзисторы-то у вас какие хитрые "обычные", не обратил внимания

[EdGull]

да... мы такие хитрецы...

[galex1981]

Огромное спасибо Михаилу, приму к сведению!

[galex1981]

Окончательный вариант схемы

[EdGull]

всё отлично.
но давай еще раз в скайпе обсудим распиновку разъема SV4
у меня он не совпадает с тем который мы в последний раз зафиксировали

[galex1981]

Хоть сейчас. Я сейчас в скайпе

[EdGull]

не... давай сегодня вечером

[galex1981]

Сейчас расставляю элементы на плате. Похоже меньше платы минибота никак не сделать ее - 4 катушки, занимают много места. Размеры будут 95*95

По скайпу - вечером спишемся.

[EdGull]

шо за 4 катушки?

[galex1981]

U$12, U$14 - на импульсных преобразователях на 5 и 3 В стоят. U$19, U$21 - дроссели по питанию аналоговых цепей